说起零陵太守刘度，听说刘备率领军马到来，于是他和他的儿子刘贤商量。刘贤说：“父亲不用担心。虽然他有张飞、赵云这样的英勇将领，但我州上的将领邢道荣可以抵抗万人之军。”刘度便命令刘贤和邢道荣带领一万士兵，离城三十里，在山边靠水的地方下寨。探马来报告：“孔明已经率军到来。”邢道荣便带领军队出战。两支队伍面对面，邢道荣骑马出阵，手持开山大斧，厉声高喊：“反贼怎么敢入侵我们的领土！”只见对阵中，出现了一群黄旗。旗帜开启，推出了一辆四轮车，车上坐着一个人，戴着丝绸头巾，穿着白色鹤氅，手持羽毛扇子，用扇子招呼邢道荣说：“我是南阳的诸葛孔明。曹操带领一百万大军，被我轻松打败。你们这些人怎么能和我对抗呢？我现在来收编你们，为什么不早早投降呢？”邢道荣大笑说：“赤壁之战是周瑜的计策，跟你们没有任何关系，居然敢来这说谎话！”然后他举起大斧直奔孔明而来。孔明便回到车里，穿过阵中向前跑，阵门随后又关闭了。邢道荣直冲杀过来，阵势急分两下而走。他远远地看到中央有一簇黄旗，猜测那是孔明，于是只看着黄旗赶过去。他越过山脚，黄旗却突然分开，四轮车不见了，只看到一名将军骑着高头马，手持长矛，大喊一声，直接冲向邢道荣而来，原来是张翼德。邢道荣挥着轮大斧迎战，但只打了几次就力不从心，于是拨马便走。张翼德紧随其后，喊声震天，两侧的伏兵同时出击。邢道荣不顾性命，冲过去，前面有一名大将拦住了他的去路，大叫：“你可认得常山赵子龙吗？”邢道荣知道无法敌过对方，也无处可逃，只得下马请降。赵云把他绑到寨中见到了刘备和诸葛亮。刘备喝令左右把他推出云斩首。诸葛亮急忙制止，问邢道荣：“如果你能帮我擒住刘贤，我就允许你投降。”邢道荣连声表示愿意。孔明问邢道荣：“你有什么办法擒住他？”邢道荣说：“如果军师能让我回去，我自有办法。今晚，军师调动部队去劫寨，我会做内应，活捉刘贤，献给军师。一旦刘贤被擒，刘度就会投降了。”刘备不相信他的话。孔明说：“邢将军说的不是空话。”于是放了邢道荣回去。邢道荣回到寨中，将计划告诉了刘贤。刘贤问：“那我们应该怎么办？”邢道荣回答：“我们可以将计就计。今晚，我们可以在寨外埋伏部队，寨内则放虚旗，等待孔明来劫寨，然后就可以擒获他了。”刘贤于是依计行事。
到了二更天，果然有一支军队到了寨口，每人各带草把，一齐放火。刘贤、邢道荣两军杀到，放火的军队退了回去。刘贤、邢道荣两军乘势追赶，走了十几里，但是敌人已经不见了。刘贤、邢道荣大惊，急忙回到自己的寨子，只看见火光还没有熄灭，寨子中突然出现了一个将领，原来是张翼德。刘贤告诉邢道荣：“不能进入寨子，赶紧去劫孔明的寨子。”于是两军又回去了。走了不到十里，赵云率领一支军队杀了出来，在侧面杀死了邢道荣。刘贤急忙骑马逃跑，但是背后张飞追上来，活捉了他的马，把他绑了起来，交给了孔明。刘贤说：“邢道荣让我这样做，实际上并不是我的意思。”孔明命令放掉他的绑绳，给他衣服穿上，让他喝酒消除惊恐，叫人送他回城去说服他的父亲刘度投降。如果他的父亲不投降，就攻破城池，全家老少都杀光。刘贤回到零陵见到了他的父亲刘度，详细地讲述了孔明的恩德，劝父亲投降。刘度答应了，于是在城墙上竖起了投降的旗帜，打开了城门，拿着印章走出城来，最后投降到刘备的大营里，归顺了刘备。孔明命令刘度仍然担任郡守的职务，而他的儿子刘贤则跟随军队到荆州办事。零陵一郡的居民都非常高兴。
刘备进入城中安抚百姓，奖赏了三军。然后问众将：“我们已经攻下了零陵，谁敢去攻打桂阳郡？”赵云回答说：“我愿意去。”张飞也争着大声说：“我也愿意去！”两人相持不下。诸葛亮说：“终究是赵云先应承下来，就让赵云去吧。”张飞不服，坚持要去攻打桂阳郡。诸葛亮教他们拈阄，拈着的就去。结果也是赵云拈到了。张飞生气地说：“我并不需要别人帮忙，只要我领着三千军队去，就能稳操胜券地攻下城池。”赵云说：“我也只带三千军队去。如果攻打不成功，我愿意接受军令处置。”孔明非常高兴，给赵云起草了军令状，并挑选了三千精兵交给了赵云。张飞不服，但被刘备喝止了。赵云带着三千士兵径直朝桂阳进发。
早有探马报告桂阳太守赵范，赵范急忙召集众人商议。管军校尉陈应、鲍隆自告奋勇要带兵出战，二人以前都是桂阳岭山乡的猎户出身，陈应擅长使用飞叉，鲍隆曾经射杀过两只老虎。他们自认为勇武过人，对赵范说：“如果刘备来了，我们二人愿意做前锋。”赵范说：“我听说刘备是大汉皇叔，更兼孔明足智多谋，关羽、张飞勇猛无比。现在来的赵子龙，在当阳长坂坡百万军中，如入无人之境。我们桂阳没有多少人马？不能迎敌，只能投降。”陈应说：“我请求出战。如果捉不到赵云，那时任太守投降也不迟。”赵范没有办法，只好答应。陈应领三千人马出城迎敌，早就看见赵云领军前来。陈应布成阵势，骑着马手拿飞叉冲出去。赵云挺枪出马，责骂陈应说：“我家主公刘皇叔，是刘景升的弟弟，现在辅佐公子刘琦一起管理荆州，特意前来安抚百姓。你们为什么敢来迎敌！”陈应骂道：“我们只服曹丞相，哪里会顺从刘备！”赵云大怒，挺枪骤马，直取陈应。陈应用飞叉迎战，两马相交，战了四五个回合，陈应料敌不过，拨马便逃。赵云追赶了上去。陈应回头看见赵云马来得很近，用飞叉扔去，被赵云接住了。赵云又扔回去，陈应急忙躲过，赵云的马早已到了，把陈应活捉过来，扔在地上，喝令军士绑了回寨。败军四散奔逃。赵云入寨怒喝陈应道：“量你怎么敢跟我匹敌！我现在不杀你，放你回去；告诉赵范，早来投降。”陈应道歉之后，便头也不敢回地逃回了城里，对赵范详细讲述了这件事。赵范说：“我原本想投降，你却强行出战，才导致这种结果。”于是他吼退了陈应，拿着印章和绶带，率领十几个骑兵从城里向大营出发，要投降。赵云派人出营迎接，待他以客礼相待，备酒同饮。把印绶接了，喝到酒至数巡，赵范说：“将军你姓赵，我也姓赵，五百年前我们还是同一个家族。将军是真定人，我也是真定人，而且还是同乡。如果不嫌弃的话，咱们结为兄弟，实在是万幸。”赵云大为欣喜，两人相互叙述年龄，发现赵云比赵范大四个月，赵范就拜赵云为兄长。两人同乡、同姓、同年，十分投缘。到了晚上酒席散了，赵范告辞回了城。
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