“轩辕剑”这个名字首次出现是在《古今图书集成》中，收集明·李承勋著《名剑记》载：
轩辕剑
《广黄帝东行纪》曰：轩辕帝采首山之铜铸剑，以天文古字题铭其上。帝崩葬乔山，五百年後，山崩，室空，惟剑在焉。一旦，亦失去。
然遍寻古籍，并无《广黄帝东行记》一书，惟《广黄帝本行纪》，是题错抑或抄录出误已不可知，其中有载：
其后有臣左彻，削木为黄帝像，率诸侯而朝奉之，臣僚追慕，取几杖立庙而祭之，取衣冠置墓而守之，於是有乔山之冢。在上郡周阳县有桥山，又肤施县有黄帝祠，坊州桥山有黄帝冢。黄帝曾游处，皆有祠焉。五百年後，乔山墓崩空室，唯剑与赤舄在，一旦亦失去。《荆山经》、《龙首记》具载。
晋·葛洪《抱朴子·内篇》亦云：“或曰：黄帝审仙者，桥山之冢，又何为乎？抱朴子答曰：按《荆山经》及《龙首记》，皆云黄帝服神丹之後，龙来迎之，群臣追慕，靡所措思，或取其几杖，立庙而祭之；或取其衣冠，葬而守之。列仙传云：黄帝自择亡日，七十日去，七十日还，葬於桥山，山陵忽崩，墓空无尸，但剑舄在焉。
黄帝的传说由来已久，民间流传轩辕黄帝天生异禀，精通战术和神仙道法。
他的兵器轩辕剑博众家之长，列中国名剑谱之首。
而对于几千年后的我们，轩辕虽属于另一个世界，但却始终与我们有着某种神秘气息的相通。
中国有史记载的第一把剑是轩辕黄帝所铸，轩辕被认为是中华剑宗之祖。
第一个记载轩辕剑的是“铁面无私”的太史公，他把青铜古剑的来历追溯到了远古人皇时代。
《史记·封禅书》说：黄帝采来首山的铜矿石，在荆山脚下架起大火冶金铸鼎。大禹制造了一把剑，剑身上刻有二十八星宿等图案。
《史记·五帝本纪一》又说：黄帝死后500年，乔山坟墓崩塌，墓室空空，却有一把轩辕剑存在。
北魏地理学家郦道元在《水经注》中说：黄帝死后，只留下了弓和剑。
《史记·黄帝本纪》还补充说：黄帝采首山之铜铸剑，剑身上刻画有极古老的图形或文字，作为铭记。
《管子·地数篇》说：葛天卢这座山上有裸露的铜矿，蚩尤用来铸剑。以上几例说明黄帝与蚩尤都已经有了剑这样的金属兵器。
战国名将孙膑在《孙膑兵法》上说：黄帝作剑，以阵象之。
这句话的意思是：黄帝发明剑，有古代阵法的象征意义。更进一步的解释是：黄帝之所以能发明剑，灵感的本源就来自威武宏大的战争场面。
全世界最大的百科全书《古今图书集成》在引《广黄帝东行记》一卷中也说：轩辕帝采铜铸剑，天文古字铭其上，轩辕剑，以此得名。
（传说二）
公元前3000年左右，轩辕黄帝为征伐妖族首领蚩尤，与众神开山取天地精华用以铸造了神兵对抗蚩尤。
可惜事与愿违，剑体虽然天成，但并无剑气，眼看蚩尤大军即将攻入人界，黄帝用未铸成的神兵斩杀蚩尤。
由于未铸成的神剑灵力有限，并不能击败蚩尤，黄帝只能取下女娲补天时留下的五块神石，再将蚩尤的头部砍下，用自己全身的灵力注入补天石，将蚩尤封引在地下迷宫，并将已经夺取了蚩尤灵魂的补天石散落到人界。
辗转间，黄帝铸造的神兵流落到夏禹手中，经过了百年的风霜，原本光秃的剑身神奇的出现了花纹：剑身一面刻日月星辰，一面刻山川草木。
剑柄一面书农耕畜养之术，一面书四海一统之策。
凭着夏禹手中的这把剑，人类在他的管辖之下，渐渐的学会了农耕畜养，道德伦常，夏禹去世之后，人们将这把剑命名为——轩辕夏禹剑。
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