在不到十年的时间里，3D打印的三项主要技术获得了专利，3D打印由此诞生!
叶回舟DIY的Prusa_i3_3D就是利用了熔融沉积建模。
叶回舟进入了工作状态，一个小时两个小时过去了，硬件打点好了仔细检查了两遍，满意的点点头。
他把3D打印机和电脑连线，进行3D打印机校准步骤。
其中包括了校准步进电机和校准热床与挤出头之间的距离，也就是热床找平。
只要把这两项校准做好，3D打印机就可以投入使用了。
但是，3D打印机可以进行校准调优的地方，还远不止这两处。
想要得到更好的3D打印结果，或者解决3D打印过程中出现的问题！
Prusa打印机有X，Y，Z三个轴，轴上的运动是步进电机控制的，挤出头对塑料丝的挤出，也是由步进电机控制着。
对挤出头的挤出速度的校准，决定了3D打印件的质量。
如果挤出头挤出的塑料量过多或者过少，都会造成3D对象的打印质量下降。
只有3D打印挤出头输出的塑料量刚好，才能得到高质量的3D打印件。
来回测试之后，叶回舟使用的成熟的3D打印程序Rep0.91，了。
电脑屏幕上显信息报告了当前固件的版本信息、源代码位置、支持的协议版本、3D打印机类型、挤出头个数以及3D打印统计信息。
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