入元以后，金丹派南、北全真道二宗，经过较长时期的认同，已逐渐产生合并二宗的要求，至元代中期以后，二宗合并的条件业已成熟。本属南宗、而自认为北宗正统的陈致虚，自然成为南、北二宗合并之中介与积极推动者。他在《金丹大要》里构造了一个金丹法统，为二宗合并提供了共同尊祀的祖师谱系，谓：“华阳玄甫、云房、洞宾授受以来，深山妙窟，代不乏人，……燕相刘海蟾受于纯阳吕洞宾，而得紫阳张伯端，以传杏林石泰，紫贤薛道光、泥丸陈楠，海琼白玉蟾，接踵者多。我重阳翁王嚞受于纯阳，而得丹阳马钰，全真教立，长春邱处机、长真谭处端、长生刘处玄、玉阳王处一、广宁郝大通、清静孙不二诸老仙辈，枝分接济，丹经妙诀，散满人间”。他将全真道祖师王重阳刘海蟾并列，同师吕洞宾，而把南宗尊奉的张伯端等南五祖作为王重阳的晚辈，显然含有抬高全真、贬降南宗之意。但这种排列却真实地反映了当时全真势强、南宗势弱的现实，又符合元代皇帝早已封王玄甫、钟离权、吕洞宾、刘海蟾、王重阳为“真君”、“帝君”的“皇命”，因而后为南北二宗人所接受，成为二宗合并后共祀祖师的基础。可见陈致虚对南北二宗的合并作用颇大。
陈致虚弟子甚众。较着者有王冰田初阳子、潘太初一阳子、车兰谷碧阳子、明素蟾宗阳子、欧阳玉渊元阳子、余观古心阳子、李天来来阳子、张毅夫四阳子、夏彦文得阳子、赵仁卿扶阳子、邓养浩南阳子、赵伯庸致阳子、陶唐佐东阳子等，多为元代擅长金丹之道士。
宋宗室，原籍江西鄱阳，约生于宋元年间。隐遁自晦，或谓其名敬，字，或谓其名友钦，莫衷一是，故世因其自号称之为缘督先生。
浪游东南海上，或乘青骒，随带一小仆，往来衢婺山水间，择寓龙游鸡鸣山麓，有女嫁范氏，卒葬于龙游县南鸡鸣山。范氏后代以先祖祀之。缘督长于历法、数算、尤精天文，筑观星台于鸡鸣山，从事研究着述，注重实验，所着《革象新书》五卷即其观测实践，参核前人之说深思推究而成。该书提要谓其“覃思推究，颇亦发前发所未发，于今法为疏。于古法为密。在元以前谈于诸家，犹为有心得者”。其门生朱晖及再传弟子章浚，均为龙游人，精天文，浚于明太祖时任钦天监中官正。
赵缘督的生卒年代不可确考，大概活动于元初。明代宋濂曾为其着作《革象新书》作序。从序中描述，对于赵缘督的学术活动，也可以了解一个梗概：他以道家身份面世，通天文星占炼丹术等，淡泊于功名，曾往东海独居十年。他注释《周易》，着有《革象新书》等。择寓龙游鸡鸣山麓，常外出游学，深入自然，或乘青骒，随带一小仆，往来于衢婺山水间。有女嫁给龙游范氏。赵缘督死于龙游，葬于鸡鸣山。
缘督先生门生中，有名气者如朱晖及再传弟子章浚，均为龙游人。
缘督先生一生与龙游甚有渊源，他“弹却尘灰一身轻”，避开浮华当“隐士”，栖息在龙游鸡鸣山间。后人因此说他隐遁自晦，不求功名利禄一心只钻研学问，颇具科学家特立独行的风范。
缘督先生研究天文有一特点：侧重于从物理角度讨论问题。这在古代天文学中并不多见。缘督先生运用视觉理论，明确指出日体大、月体小，他的判断更正了华夏古代传统上认为太阳和月亮大小一样，都依附在天球上运动的错误。缘督先生提出了中天观测法以求恒星赤经差，这在天文学史上是个创举。
缘督先生在科学史上贡献很多，其中最为人们乐于称道的是他为模拟日月食而设计的大型小孔成像实验。在这个实验中，他设计了可控制形状、强度的广延光源，分别考察像距和物距对成像结果的影响；光源的强度、形状，孔的大小、形状对成像的作用；像的大小与照度变化规律等诸多因素，并运用光线直进和光的独立传播这两个几何光学基本原理对实验现象作了正确解释。
《悟真篇》是北宋道士张伯端于熙宁八年编撰的道教典籍，继承钟离权、吕洞宾丹法体系，融汇《周易参同契》思想与佛教禅宗心性论，被列为道教四大内丹经典之一。
全书以七言律诗、绝句、西江月词等文体系统阐述内丹理论。前十六首七言诗总述内丹修炼途径，六十四首绝句详述立鼎器、炼药物、明火候等步骤，末附歌诀阐释返本归真之境。其核心主张先命后性，强调先采炼先天真铅筑基命功，再参悟真如觉性升华性功。书中将道家阴阳五行理论与禅宗心性本觉思想相融合，提出道生一气—产阴阳—化三体—育万物的丹道模型，构建性命双修的修炼体系。
《悟真篇》为内丹之学，自汉魏伯阳揭其端，唐钟离权、吕洞宾等发扬于后。唐宋以降流衍日繁，蔚为大观。宋张伯端承钟、吕之学，仿效《周易参同契》，着为《悟真篇》，内丹之学遂大显于世。《四库全书·总目提要》谓之：“是专明金丹之要，与魏伯阳《参同契》，道家并推为正宗。” 《悟真篇》与《老子河上公章句》、《周易参同契》、《黄庭经》为古代华夏早期四大内丹术专着。北宋张伯端撰。考该书以诗、词、曲等体裁阐述内丹理论。
《道藏》收录的《悟真篇》凡七种。书目如下：
一、《紫阳真人悟真篇注疏》八卷。象川无名子翁葆光注，集庆空玄子戴起宗疏。
二、《紫阳真人悟真篇三注》五卷。紫贤薛道光、子野陆墅、上阳子陈致虚注。
三、《紫阳真人悟真篇直指详说三乘秘要》一卷。无名子翁葆光。
四、《紫阳真人悟真篇拾遗》一卷。
五、《悟真篇注释》三卷。象川无名子翁葆光注。
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