话说左良玉和贺人龙先后收到了胡翠莲以总兵身份发来的要求他们出兵帮助清理叛军的密信后，并未如她所愿准备全力驰援。相反，他们聚在一起密商，眼神中满是算计。左良玉将信狠狠摔在桌上，冷笑道：“哼，这胡翠莲分明是想借咱们的手扩充她自己的势力，咱们可不能当这个冤大头。”贺人龙轻抚胡须，点头附和：“老左你说的没错，不过这倒也是个难得的机会，咱们正好趁机在这个女人身上狠狠捞上一笔。”左良玉眼神一闪，凑过来道：“哦？老贺，你有什么主意？快快讲来。”贺人龙凑近左良玉耳边低声耳语起来：“咱们这么这么…”左良玉越听眼神越是明亮，听罢一拍贺人龙道：“还是你鬼点子多，咱们就这么办！”
经过一番周密策划，他们回信胡翠莲说，他们两人决定派出5000“精锐”兵马按时前往支援，请胡翠莲一定要对内保守好秘密，最好收回附近哨探，以免被军内叛徒察觉。而后，左良玉与贺人龙二人分别开始召集兵马，凑够五千“精锐”之数。这五千大军来源复杂。
其一是从侯恂处带来的三百名精锐家丁。这些家丁个个骑术娴熟，身着精良盔甲，手中马刀、骑弓俱全，皆是能以一当十的悍勇之士。
其二是从他们手下的营兵中挑选了近两千名所谓的“精壮”士卒，这些人平日里军饷微薄，食不果腹，虽然经过了一番挑选，但仍然大多身形消瘦，身上的盔甲早就卖钱养家糊口了，武器也多是陈旧不堪。
其三是左良玉和贺人龙从各路其他参将、游击、守备营里暗中召集而来。为了让这些参将、游击、守备心甘情愿出兵，二人许以诸多好处，承诺战事结束后，将给予丰厚的钱粮，还会按出兵比例分配缴获的新式枪炮。在利益的诱惑下，那些原本不情愿的军头们纷纷心动，精挑细选了一些“精壮”士卒，带着自己的家丁就加入了这支拼凑的队伍，这部分总数约为三千人。
如此，这支五千“精锐”大军总算拼凑了了起来。而胡翠莲竟天真的按左良玉的要求，减少了出营哨探的数量，而对左良玉这一面的哨探，每天仅象征性的派出一波，还全都安排的自己人。如此，顺利骗过了满天星等人，但也给自己埋下了苦果。
一路上，这些士兵们在将领的呵斥下，每天以五十里地的高速连续赶路。明末，文官为了控制军队，采取的是严格控制部队粮饷的办法，部队平时一般不会有超过三天的存粮，行军时要求每到一地，由当地县衙安排衙役提供粮草。后来这些军头们发现了制度漏洞，如果多赶些路，一天经过两个县，那岂不是可以领到两份粮草？于是军头们就加快了行军速度。可是文官们很快就意识到了这个问题，哪能让这些丘八占便宜？于是改了规定，要求部队第一天到了一地后，当天县衙不提供粮草，第二天才开始供给粮草！这让这些丘八们无论一天经过几个县，当天都没饭吃！于是军头们只能采取走一天歇两天的策略行军了，利用这两天的歇息时间领到两日的军粮，然后省着吃，攒下一天的口粮，到下一地再攒军粮。如此导致的结果就是行军速度大减！所以左良玉和贺人龙此次能连续赶路，那是出了血本的！
终于，在十一月十五日这天，他们准时抵达了府谷县境内。此时，因为连续行军，营兵士气不好，加之营养不良，很多人掉队、开小差了。出发时的五千大军，此时仅剩三千多人。稍作休整后，趁着夜色，全军急行军埋伏在胡翠莲的第一旅营地附近，在营地南面的树林中埋伏起来。沿途他们虽然尽量挑选小路走，但沿途仍然有不少百姓居住。为了保密，左良玉和贺人龙当然不会手软，大军前面派出了多路斥候，对沿途的百姓进行了“清理”。大军所过之处，鸡犬不留！营外树林中当然也有两组斥候警戒的，不过也都被左良玉等人的斥候悄悄摸哨了。
此时，月色黯淡，四周一片寂静，只有偶尔传来的虫鸣声。左良玉和贺人龙隐藏在树林深处，眼睛紧紧盯着一里外的第一旅营地。好在不久，只见营内火把第次亮起，三颗红色信号弹升空，随即胡翠兰亲自率领第一旅主力，朝着满天星的第二旅和第三旅营地冲去。待那边的喊杀声隐隐传来，确定双方已然交火后，左良玉和贺人龙相视一眼，眼中闪过一丝贪婪与狠厉。左良玉大手一挥，低声喝道：“兄弟们，机会来了，冲！”
于是，左良玉和贺人龙等军头率领着这支约3000人的队伍，怀揣着对财富与武器的渴望，如饿狼般朝着第一旅营地扑去。负责守卫营地的两个辎重连，在黑暗中察觉到了异动。借着微弱的月光，他们隐约看到一群明军如潮水般涌来。连长当机立断，大喊：“有敌人，开枪！”顿时，枪声打破了夜的宁静，子弹朝着来袭的队伍射去。
然而，整个营地仅有这两个连守卫，200 多人分散在四面防守，南面兵力只有大约一个排的兵力。虽然临时给他们全员配备了步枪，但人数实在太少，导致火力过于单薄。来袭的队伍人数众多，尽管不断有人中枪倒下，但凭借着人数优势，还是迅速冲破了防线。守卫的士兵们被冲得七零八落，很多人见势不妙就扔下步枪逃跑。
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