正说着，在不远处的田地里，正费力地搬着一块大石头的陶宗旺也走了过来，他憨厚地笑着说：“咋这么热闹呢，又来新兄弟啦？我叫陶宗旺，他们都叫我九尾龟，嘿嘿，我就有力气大这一个本事。不过在这山上，也能派上用场呢。”
欧鹏见他这般憨厚，心中好感顿生，说道：“各位兄弟，我欧鹏今日有幸结识大家，实是缘分。听你们所言，在这黄门山落草，行劫富济贫之事，我心里倒也挺赞同的。只是不知这山上的日子过得可还安稳？”
陶宗旺挠挠头，说道：“还算安稳啦，咱们兄弟几个相互照应着，那些官兵也不敢轻易上山来找麻烦。而且咱们每次行动都很小心，只劫那些该劫的人，所以也没惹出什么大篓子。”
欧鹏看着眼前这几位志同道合的兄弟，心中涌起一股豪情，他朗声道：“好！那咱们就在这黄门山干一番大事，我欧鹏愿与各位兄弟同甘共苦，生死与共！”
就这样，欧鹏与蒋敬、马麟、陶宗旺四人在黄门山落草为寇。
在那个时代，落草为寇虽非正统之路，但对于被世道逼迫至此的几人来说，却是一种反抗与坚守。他们凭借着各自的本事，在黄门山站稳了脚跟。
欧鹏凭借着果敢和出色的武艺，被推举为黄门山大寨主。从此，黄门山便成了他们的侠义之地，时常有富商大贾经过山下时被他们打劫，而所得财物，除了留下一部分维持山寨生计外，其余的都分给了山下那些穷苦的百姓。
在欧鹏等人落草黄门山期间，江湖上的局势愈发复杂。各地起义军纷纷涌现，有的是为了反抗朝廷的苛政，有的则是趁乱打劫，百姓们生活在水深火热之中。而朝廷内部，也是腐败丛生，官员们争权夺利，对边疆的防御和国内的治安都有所懈怠。
宋江大闹无为军后，与晁盖等人一同踏上了前往梁山的路途。这一日，他们途经黄门山。
欧鹏等人在山上早已听闻宋江的大名，对他的侠义之举钦佩不已。得知宋江等人到来，欧鹏赶忙召集兄弟们，说道：“兄弟们，那宋江宋公明哥哥今日要经过咱们黄门山，他可是个大英雄，咱们可得好好招待一番。”
于是，欧鹏带着蒋敬、马麟、陶宗旺等人下山迎接。
相见之下，欧鹏见宋江果然是一副英雄气概，面如黑炭的李逵跟在一旁，还有那晁盖也是器宇轩昂。欧鹏心中大喜，热情地邀请宋江等人上山歇息。
众人在山上摆开宴席，把酒言欢。席间，宋江讲述了自己的经历以及梁山的情况，言语中透出对梁山未来发展的希望。
欧鹏听后，心中一动，他深知梁山如今人才济济，且有着替天行道的大旗，若是能加入其中，定能成就一番更大的事业。
他站起身来，双手抱拳，诚恳地对宋江说道：“宋公明哥哥，久闻梁山好汉们替天行道，我等兄弟在这黄门山虽也做些侠义之事，但终究规模有限。今日得见哥哥，我等愿随哥哥一同前往梁山，共举大义，还望哥哥收留！”
宋江见欧鹏等人如此爽快且义气，心中大喜，当下便应允下来。
欧鹏等人随即烧毁了黄门山的山寨，收拾行囊，随着宋江一行踏上了前往梁山的征程。
在前往梁山的途中，宋江在还道村遭遇险境。彼时，朝廷对梁山等起义军的围剿愈发严厉，各地官兵都在严密搜查他们的行踪。
一群官兵不知从何处得知了宋江等人的行踪，突然围追堵截过来。宋江等人被围困在一个小村落里，形势十分危急。
欧鹏与李逵、陶宗旺正巧在日前巡查，听到动静后，急忙赶来。
欧鹏一马当先，手中长枪如龙，口中大喊：“哥哥莫慌，欧鹏来也！”他冲入敌阵，如入无人之境，那长枪上下翻飞，瞬间便挑倒了几个官兵。
李逵也挥舞着双斧，嗷嗷叫着冲进人群，陶宗旺则凭借着自己的力气，搬起路边的大石头就往官兵堆里砸。
在三人的奋力营救下，宋江等人成功突围，脱离了险境。
上了梁山后，欧鹏凭借着自己的武艺和在黄门山时的威望，很快便在梁山众好汉中站稳了脚跟。
梁山在当时已经成为了一股不可小觑的势力，吸引了众多江湖豪杰的加入。
然而，梁山的发展也引起了朝廷的关注，朝廷一方面加强了对梁山周边的军事部署，另一方面也在试图分化瓦解梁山的势力。
不久后，梁山决定对祝家庄发起进攻。祝家庄在当地也是一股不小的的势力，他们与官府勾结，欺压百姓，并且拥有坚固的防御工事和众多武艺高强的庄丁。
欧鹏与马麟、邓飞、王英一同被任命为先锋。
战斗打响，祝家庄内也是高手如云。扈家庄女将扈三娘到祝家庄助战，她一身红衣，手持双刀，英姿飒爽。
王英见扈三娘是个美貌女子，便起了轻敌之心，纵马向前迎战。谁知扈三娘身手不凡，没几个回合便将王英生擒过去。
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