阿格里皮娜二世
克劳狄乌斯再次结婚。
古代史料记载，他的自由民提出了三位候选人：卡利古拉的第三任妻子洛利亚·保利娜（Lollia Paulina）、克劳狄乌斯离婚的第二任妻子埃莉亚·帕埃蒂娜（Aelia Paetina），以及克劳狄乌斯的侄女阿格里皮娜二世（Agrippina the Younger）。
根据苏埃托尼乌斯（Suetonius）的说法，阿格里皮娜凭借其女性魅力脱颖而出。
她逐步从克劳狄乌斯手中夺取了权力，并成功密谋除去其子孙的对手，为自己的儿子登基铺平道路。
然而，真相可能更具政治性。
西里乌斯（Silius）和梅萨利纳（Messalina）企图发动政变，可能让克劳狄乌斯意识到自己作为克劳狄乌斯家族成员（但不是朱利安家族成员）的地位弱点。
加之他尚无明显的成年继承人——布里塔尼库斯（Britannicus）还只是个孩子，这一弱点更加明显。
阿格里皮娜是奥古斯都（Augustus）的后裔之一，而她的儿子卢修斯·多米提乌斯·阿赫诺巴布斯（Lucius Domitius Ahenobarbus，后来的尼禄 Nero）是皇室家族中少数剩余的男性之一。
政变可能会围绕他们展开，而阿格里皮娜显然已显现出这样的野心。
有学者认为，元老院可能推动了这场婚姻，以结束朱利安家族和克劳狄乌斯家族之间的纷争。
这场纷争追溯到阿格里皮娜母亲在丈夫日耳曼尼库斯（Germanicus）去世后对提比略（Tiberius）所采取的行动，提比略因此惩罚了她。
不管怎样，克劳狄乌斯接受了阿格里皮娜，并随后收养了成熟的阿赫诺巴布斯为儿子，并将其更名为“尼禄·克劳狄乌斯·凯撒（Nero Claudius Caesar）”。
尼禄与克劳狄乌斯的女儿奥克塔维亚（Octavia）结婚，与未成年的布里塔尼库斯共同成为继承人，并得到提拔；奥古斯都也曾以类似方式将自己的孙子波斯图穆斯·阿格里帕（Postumus Agrippa）和继子提比略（Tiberius）作为共同继承人。
提比略也将卡利古拉（Caligula）指定为与孙子提比略·吉梅卢斯（Tiberius Gemellus）共同继承人。
收养成年人或接近成年的继承人是罗马的传统，尤其是在没有合适的自然成年继承人的情况下，就像布里塔尼库斯未成年时的情况一样。
克劳狄乌斯可能早已考虑过收养他的女婿之一，以保护自己的统治。
法乌斯图斯·科尔内利乌斯·苏拉·菲利克斯（Faustus Cornelius Sulla Felix），克劳狄乌斯的女儿克劳狄娅·安托尼娅（Claudia Antonia）的丈夫，仅从一方血统上是奥克塔维亚（Octavia）和安东尼（Antony）的后裔——与皇室血统的亲近程度不足以确保其成为皇帝（尽管这并未阻止他在几年后成为某次政变的目标，企图推翻尼禄）。
此外，他还是梅萨利纳的同父异母兄弟，这让他处于不利地位。
尼禄作为日耳曼尼库斯（Germanicus）的孙子，直接是奥古斯都（Augustus）的后代，因此更受民众欢迎。
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历史学家苏埃托尼乌斯（Suetonius）相对详细地描述了克劳狄乌斯（Claudius）身体状况的表现。
他的膝盖虚弱，经常支撑不住，头部也常常颤抖。
他说话时口吃，言语混乱。
在激动时，他会流口水，鼻涕直流。
斯多卡派的塞内卡（Seneca）在《神人化作》(Apocolocyntosis)中指出，克劳狄乌斯的声音不像任何陆生动物的声音，他的双手也很虚弱。
然而，克劳狄乌斯并未表现出明显的身体畸形，正如苏埃托尼乌斯所说，当他冷静坐着时，他是一个身材高大、体格健壮、具有威严的形象。
当他愤怒或紧张时，他的症状会加重。
历史学家普遍认为，这种状况在他登上帝位后有所改善。
克劳狄乌斯本人则声称，他夸大了自己的病情以保命。
现代对他健康状况的评估在过去一个世纪中发生了变化。
第二次世界大战前，小儿麻痹症（或脊髓灰质炎）被广泛认为是其病因。
这一诊断在罗伯特·格雷夫斯（Robert Graves）的《克劳狄乌斯》小说中被使用，该小说首次出版于1930年代。
《纽约时报》在1934年写道，克劳狄乌斯在七个月大时患过小儿麻痹症（导致他跛行）和麻疹（使他失聪），此外还有其他一些病症。
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