李维（Livy）记载塞琉古王咨询汉尼拔关于向罗马开战的战略问题。
根据西塞罗（Cicero）的说法，汉尼拔在安条克的宫廷参加了一场由哲学家福尔摩（Phormio）主持的讲座，讨论了许多主题。
当福尔摩讲完关于将军职责的演说时，汉尼拔被问及他的看法，他回答：“我一生中见过很多老傻瓜，但这个人是最傻的。”
另一个故事是，根据奥古斯丁（Aulus Gellius）的说法，当安条克三世向汉尼拔展示他为征服希腊而组建的庞大精良的军队时，问他这些军队是否足以对付罗马共和国，汉尼拔回答：“我想这些就足够了，是的，足够了，即便他们是最贪婪的。”
公元前193年，塞琉古帝国与罗马之间的紧张局势加剧。
安条克暗中支持汉尼拔在迦太基发动反罗马的政变，但这一计划并未实施。
汉尼拔还建议装备一支舰队并在意大利南部登陆，主动提出由自己指挥。
公元前190年，在经历了一系列在罗马与塞琉古战争中的失败后，安条克给了汉尼拔他在塞琉古宫廷待了五年的第一个重要军事指挥权。
汉尼拔被指派从零开始在基利基亚（Cilicia）建造一支舰队。
尽管腓尼基的泰尔和西顿（Sidon）拥有所需的原材料、技术专长和经验丰富的人手，但由于战争期间的短缺，舰队的建造耗时比预期更长。
公元前190年7月，汉尼拔命令他的舰队从塞琉西亚港（Seleucia Pieria）沿南小亚细亚海岸启航，以加强在以弗所的塞琉古海军。
随后的一个月，汉尼拔的舰队与罗德海军在赛德（Side）发生冲突。
速度更快的罗德舰船通过“冲撞（diekplous）”战术重创了汉尼拔一半的战舰，迫使他撤退。
虽然汉尼拔保住了大部分舰队，但由于船只需要长时间修理，他无法与波利克斯尼达斯（Polyxenidas）的舰队在以弗所会合。
随之而来的米奥尼斯战役（Battle of Myonessus）导致罗马与罗德的胜利，巩固了罗马对爱琴海的控制，使他们能够对塞琉古的小亚细亚发动入侵。
两军在马格内西亚（Magnesia）对峙，结果罗马和佩加梅（Pergamon）的联军获得了决定性的胜利。
189年1月，双方在萨尔德斯（Sardes）签署了停战协议，安条克同意放弃对托罗斯山以西所有土地的要求，支付重额战争赔款，并承诺将汉尼拔及其他知名的罗马敌人交给罗马。
根据斯特拉波（Strabo）和普鲁塔克（Plutarch）的说法，汉尼拔还曾在亚美尼亚国王阿尔塔克西斯一世（Artaxias I）的宫廷受到款待。
作者们还添加了一个传说故事，称汉尼拔参与规划和监督新王都阿尔塔克萨塔（Artaxata）的建设。
汉尼拔怀疑安条克准备将他交给罗马，于是逃往克里特（Crete），但很快又返回小亚细亚，向比提尼亚的普鲁西亚斯一世（Prusias I）寻求庇护，后者正在与罗马的盟友佩加蒙王尤美尼斯二世（Eumenes II of Pergamon）进行战争。
汉尼拔在这场战争中为普鲁西亚斯服务。
公元前190年，他通过向尤美尼斯的舰船投掷装有毒蛇的陶罐取得了海战胜利。
在公元前184年，汉尼拔在陆地战斗中再次两次击败尤美尼斯。
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汉尼拔之死。
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此时，罗马人介入并威胁比提尼亚（Bithynia）交出汉尼拔。
普鲁西亚斯（Prusias）同意了，但这位将军决心不落入敌手。
汉尼拔的确切死因和年份尚不清楚。
帕乌萨尼亚斯（Pausanias）写道，汉尼拔是在骑马时用拔出的剑划伤了手指，导致发热，三天后去世。
科尔内利乌斯·尼波斯（Cornelius Nepos）和李维（Livy）则讲述了不同的故事，称前执政官提图斯·昆克提乌斯·弗拉米尼努斯（Titus Quinctius Flamininus）得知汉尼拔在比提尼亚后，前往请求普鲁西亚斯国王交出汉尼拔。
汉尼拔发现自己居住的城堡被罗马士兵包围，无法逃脱，于是选择服毒自杀。
阿皮安（Appian）写道，正是普鲁西亚斯毒杀了汉尼拔。
老普林尼（Pliny the Elder）和普鲁塔克（Plutarch）在弗拉米尼努斯的生平中记载，汉尼拔的墓位于马尔马拉海（Sea of Marmara）沿岸的利比萨（Libyssa）。
一些人认为利比萨位于吉贝兹（Gebze），在布尔萨（Bursa）和乌斯库达（üskudar）之间。
W. M. 李克（W. M. Leake）将吉贝兹与古代的达基比扎（Dakibyza）相认，认为它位于更西的地方。
汉尼拔临死前据说留下了一封信，宣称：“让我们解脱罗马人长期以来的焦虑吧，他们认为等待一个老人的死亡太考验他们的耐心。”
阿皮安提到了一则关于汉尼拔之死的预言，称“利比萨的土地将覆盖汉尼拔的遗体。”
他写道，这让汉尼拔相信自己将在利比亚死去，但实际上，他是在比提尼亚的利比萨去世的。
在他的《编年史》（Annales）中，提图斯·庞波尼乌斯·阿提库斯（Titus Pomponius Atticus）报告汉尼拔于公元前183年去世，李维暗示同样的年份。
波利比乌斯（Polybius）在事件发生时写得最近，给出了公元前182年。
苏尔皮基乌斯·布利托（Sulpicius Blitho）则记录在公元前181年去世。
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