【五月初七，卢循、徐道覆和刘毅在桑落洲交战。】
【双方的战船直接发生碰撞，卢循和徐道覆方面的战船船头又高又尖锐，还颇为坚固，而刘毅方面的战船船头又低又脆，甫一碰撞，刘毅方面的战船就开始出现了碎裂损毁。】
【见状，刘毅所部惊慌不已，只得躲避，而卢循和徐道覆率兵乘势冲击，直扑刘毅所部的战船，最终，就连刘毅本人乘坐的战船都被撞碎了。】
【刘毅无法，慌慌忙忙弃舟登岸，带着数百人徒步奔逃，其余没能跟上他一起登岸奔逃的士卒全部被卢循和徐道覆俘虏，他们的辎重也被尽数丢弃，堆积的满地都是。】
【刘毅不仅逃了，他还逃得慌不择路，竟然跑到了东晋南部的蛮荒之地中——在这里，没有补给，没有支援，一路上忍饥挨饿、疲惫劳累，队伍中死亡不断，最终和刘毅回到安全地带的人，只有十之一二。】
【不过，这一回，刘毅的官职并未被降低，刘裕安慰了他一通，最终让他仍任原职。】
【是的，刘裕已经完成了北伐，胜利回师了。】
【在抵达寻阳之后，卢循也听说了这个消息，但他还有些不相信，或者说不太愿意相信这件事。后来，击败刘毅之后，他又从俘虏的口中得到了这个消息。】
【没跑了！刘裕确实是回来了！】
【当下，卢循就面色大变。他觉得自己的计划应该变上一变了。】
【原本，他们是计划一路直扑建康，彻底消灭东晋朝廷；现在，卢循觉得，既然刘裕已经回来，情况变化，那就不能按照原计划行事了，不如退回寻阳那边，然后攻克江陵，用两个州的地盘来与东晋朝廷划江而治，完成对峙状态。】
【但是徐道覆不这么认为，他觉得还应该坚持原计划，与东晋朝廷拼死一战，此时正该乘胜进攻，继续东下，直取建康。】
【卢循犹豫了几天，最终还是同意了徐道覆的计划。】
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