太史慈和黄忠两路人马出了营，约定好两面夹击张卫主营，各率人马分东西而去。
魏延出兵早些，此时已经到了别营，远远看着火光中有人在追杀汉中将士，料想不会有诈，先派了一小队人马打着荆州军的旗号进入看看是哪一路人马。
不多时，那队长回来禀告:“营中追杀败军的是张辽将军！”
张辽？魏延愣了一下，这倒是没有想到。算了，反正错不了，魏延扬刀朝前一指:“兄弟们！杀进去！跟张辽将军汇合！”
两军合兵一处并力猛攻，汉中兵将们纷纷从侧门夺路而逃，二将一路追杀败军，连拔三座别营。
“哈哈哈！痛快，痛快！”
“二位将军，快看前面！”
张辽魏延眯着眼睛看向远处，只见灯火排成了长龙，隐隐还有喊杀声。
“那边是敌军主营的方向！”
张辽闻言嘿嘿一笑，道:“这么说，有人在攻敌军主营？文长，你怎么看？”
二人对视一眼，两个同样胆大包天的家伙在彼此眼中看到了狂热。
“怎么样？再干他一票？”
“那还用说？走着！”
二人舍下别营的残兵败卒，将得胜之兵军直扑主营，等赶到主营时，太史慈已经突破了辕门，麾下将士正在张卫主营中横冲直撞，有了张辽和魏延的加入，张卫军更是难以抵挡，不多时，黄忠也从另一边杀了过来，四人在主营中央汇合，东西两面被贯穿，主营已经没有防守的可能了。
“放火！把这座大营烧掉！”
将士们打翻火盆，就地放起火来，不多时便火光冲天，张卫见情势不妙，来不及收拢败军，率领亲兵且战且退，往城中退去。
火光中，太史慈正遇到敌将杨昂，白天就是与此人交手，结果被他逃走导致太史慈自认为输给了黄忠，此时二人又撞见了，太史慈哈哈狂笑，终于可以扳回一局了！
“天意！居然又让我碰见了你！”
杨昂正慌不择路的要逃命，见太史慈纵马冲来，哪里敢接战？太史慈紧追不舍，将杨昂赶到了大营的西南角，杨昂逃脱不得，只好鼓足余勇回头奋力死斗。
“我和你拼了！”
杨昂挺矛便往太史慈面门上刺来，太史慈侧身一躲，两臂猛然发力，手中的铁枪抡圆了当做棍棒，狠狠一棍将杨昂从马背上打了下来。
杨昂被打了个筋断骨折，从马背上飞了下来跌出去三四步远，若不是即使抬起左臂挡了一下，搞不好这一下就被砸死了，饶是如此依旧断了几根肋骨，趴在地上大口咳血。
“把他给我绑起来！”
大营中乱作一团，四位将军杀到大帐却不见张卫。
“追！”
南郑城中，早有人将城外大营遭遇夜袭的事情禀告了张鲁，张鲁大惊之下轻易跑到城头上来看，见到远处火光冲天，心中惶惶不安。
“快，派一队人马出城，去接应公则！”
张卫在乱军中逃了出来，将三四万大军全都扔在了城外，正在逃命之时，迎面冲出一队人马，张卫大惊，以为刘备在此地也设下了伏兵，正要扭头逃跑的时候，卫兵却拉住了张卫。
“将军，是张天师派来的人！”
张卫惊魂未定，转头看到迎面来的这队人马果然是南郑城的守军，这才长出了一口气，总算是安全了。
就在张卫以为安全之时，身后又响起了喊杀声，吓得张卫魂不附体，赶忙催促将士们快逃。
“快，快跑！敌军追来了！”
张卫跑的极快，四位将军追了一路都没有追上，直到目送张卫进了南郑城时，天色已经大亮。
望着眼前高大的城墙，鏖战了一夜的四位将军却是热血沸腾。
“怎么办？”
“还能怎么办？攻城啊！”
“二位将军所言甚是，老将来打头阵！”
“等一下！”
好家伙，太史慈大吃一惊，三位将军这么勇的吗？打仗嘛，脑袋可以别在裤腰带上，但脑子可得保持清醒，现下攻城用的云梯冲车什么都没有，拿什么去攻打南郑？
“还是等主公来，与大军汇合了再攻城吧！”
天一亮，战报送回了刘备营中，刘备这才知道昨夜居然闹了这么大一个乌龙，张辽误打误撞的闯进了别营，居然就这样击败了张卫，城外的几万人就这样被扔下，这种事真是做梦都想不到。
“四位将军已到南郑城下，等着大军前去汇合。”
刘备沉思片刻，道:“你去告诉四位将军，先不忙攻城，让他们辛苦辛苦盯住南郑，待我先收拾了城外的敌军，再去汇合！”
杨怀高沛二人前来求见，他们并不知道昨夜的大战事出偶然，只道是刘备信不过自己，故而这么打的行动都没有提前告知，今日早早来帐前听用，探探刘备的口风。
“左将军，昨夜……”
刘备知道他们想问什么，笑道:“没什么，昨夜张文远从阳平关来，误打误撞闯入了张卫别营，我就顺水推舟派人去夜袭，现在已经攻破了大营，张卫逃回了南郑，现在城外的敌军群龙无首，你二人可以去乘势追击，将敌军彻底击溃！”
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