（南越相吕嘉）与其弟将卒攻杀太后、王，尽杀汉使者。遣人告苍梧秦王及其诸郡县，立明王长男粤妻子术阳侯建德为王。
——《汉书·西南夷两粤朝鲜传》
元鼎四年（前113年），南越王赵婴齐去世，太子赵兴即位，尊母亲樛氏为王太后。汉武帝得知消息，为了和平统一南越地区，派遣安国少季、终军、魏臣等人出使南越，又命卫尉路博德陈兵于南越以北的桂阳，武力威慑南越国。
自建元六年（前135年）闽越王邹郢入侵南越，汉朝派王恢、韩安国率兵征讨闽越，以致闽越王邹郢死于政变，汉武帝分立繇君丑、馀善为越繇王和东越王，共同治理闽越以来，汉朝东南地区一直保持着相对和平稳定的态势，不过朝廷与闽越和南越的关系，却并未因此得以改善。
当初，汉武帝帮助南越抵御了闽越的进攻后，南越王赵眜对朝廷感激涕零，为了表达对朝廷的顺从，甚至还派太子赵婴齐入京宿卫，实际上就是给朝廷派了一个人质。
赵眜原本还打算亲自前往京城朝见汉武帝，但南越大臣们却对朝廷心怀戒心，待到朝廷的使者离开，便立即劝说他道，“汉朝兴兵杀死邹郢，同时以此威吓南越，其用心可见一斑。况且，先王曾经说过，侍奉天子只求不得失礼，您千万不可因为汉朝使者的几句好话，就经受不住诱惑，前往京城拜见天子。一旦入朝拜见而不能返回，可就是亡国的情势啊！”
听了大臣们的劝阻，赵眜心中也不免打鼓，担心前往长安后不能返回，遂以生病为由，放弃了入京朝见。
元狩元年（前122年），赵眜病重，派人前往长安传讯，并迎接太子赵婴齐回南越即位。在长安宿卫十余载的赵婴齐得知消息，立即上书汉武帝请求归国，汉武帝同意了其所请。
同年，赵眜病逝，谥号文王，太子赵婴齐继承王位。
当初，赵婴齐在前往长安为质之前，曾在南越国当地娶妻，并生下长子赵建德，赵婴齐前往长安宿卫时，因不知此行的安危，便未将其母子带在身边。
赵婴齐宿卫长安十余载，因为始终无法返回南越，便又迎娶了邯郸女子樛氏为妻，并生下次子赵兴和三子赵次公。
赵建德虽为长子，但因长期与父亲分隔两地，父子二人早已生疏，父子之情十分淡薄，而樛氏母子却因为长期跟赵婴齐生活在一起，十分得其宠爱。
因此，当赵婴齐归国即位以后，便上书汉武帝，请求立樛氏为王后，次子赵兴为太子。
虽然按照制度，诸侯国立王后和太子都需要经过朝廷同意，但一般情况下，对于诸侯王推荐的人选，朝廷不会做太多干涉，基本都会照准，赵婴齐所请同样如此，虽说此举有废长立幼之嫌，但汉武帝仍同意了其所请。
然而，赵婴齐这个废长立幼的决策，却为南越日后的权力之争，乃至最终灭国埋下了巨大的隐患。
赵婴齐回国即位以后，朝廷为了加强与南越国的联系，曾多次派遣使者出使南越国，提醒赵婴齐应该像中原诸侯国一样，按时入京朝觐天子，然而赵婴齐对此却是置之不理。
赵婴齐在长安宿卫长达十二年，虽说汉武帝和朝廷对其待遇十分优厚，但那种寄人篱下，时常担忧自己安危的日子，实在不好受，如今好不容易归国，赵婴齐又岂会轻易再涉险地。
更何况，如今身为南越王的他大权在握、随心所欲，他也担心自己一旦入朝，朝廷便会像约束内地诸侯一样约束于自己，自己则要遵照汉朝的律法而失去自主权。
因此，对于朝廷使者的建议提醒，赵婴齐始终置若罔闻，只是遵循父亲的旧例，派第三子赵次公前往长安宿卫，自己则坚决称病不朝。
赵婴齐非但始终没有入京朝见，反而将其先祖南越武帝赵佗当年使用的皇帝信玺、皇帝行玺暗藏起来，对朝廷虽然仍自称是诸侯王，但在南越内部却以皇帝自居，过起了亲自操纵生杀予夺大权，对外称王、实为皇帝的生活。
元鼎四年（前113年），在位九年的赵婴齐因病去世，谥号明王，太子赵兴即位，是为南越哀王。赵兴继位后，尊母亲樛氏为王太后，封兄长赵建德为高昌侯。
樛太后早在嫁给赵婴齐以前，曾与霸陵人安国少季有过一段私情。为此，在得知樛氏之子成为新任南越王，樛氏被尊为太后之后，汉武帝在北方匈奴威胁已经消除的情况下，特意派安国少季和辩士谏大夫终军、勇士魏臣等人出使南越，希望能够进一步增进南越与朝廷的关系，规劝赵兴和樛太后比照内地诸侯，按期进京朝拜天子，从而通过和平方式统一南越。同时，汉武帝又命卫尉路博德率兵驻守桂阳，随时准备接应使者，并以武力威慑南越国。
当时，赵兴虽为南越王，但因其年少初立，国中军政大权实际上掌握在丞相吕嘉手中。吕嘉乃是南越老臣，先后辅佐三代南越王，其宗族在南越为官者达七十余人，而且与南越王世代联姻，不仅在南越国的地位十分显要，而且深得南越国吏民的信任。更为重要的是，南越王一脉虽为南越统治者，但却属于外来人，而丞相吕嘉却是越人出身，乃是本土越人在南越朝廷的利益代表，因此其声望远超刚刚即位的南越王赵兴。
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