韩安国曾为梁王刘武麾下官员，因在“七国之乱”时统领梁国军队拼死抵御吴楚叛军而成名，梁王刘武派人刺杀袁盎等大臣事发后，又是韩安国替其入京向窦太后和馆陶公主求情。后来，朝廷追查此事，韩安国又说服刘武交出了公孙诡和羊胜。
梁王刘武去世后，韩安国被梁王刘买罢免，汉武帝即位后，经武安侯田蚡的举荐，再加上汉武帝也听说过韩安国的大名，于是将其任命为了北地都尉，后又升任大农令。
得知汉朝出兵，闽越王邹郢分兵于仙霞岭一带据守。在邹郢得罪汉朝，而汉军又大军压境的情况下，闽越王邹郢有心抵抗朝廷，但他的弟弟馀善却决定趁机政变夺位。
为了获得国内权贵们的支持，馀善对他们说道，“邹郢事先不请示汉武帝，擅自出兵攻打南越，因此才导致汉朝天子出兵前来讨伐。如今汉兵众多，力量强大，闽越国即使一时侥幸取胜，汉军还会源源不断而来，非到闽越灭国不肯罢休。为今之计，我们只有杀死邹郢，向汉武帝谢罪，才能保全自己。如果天子赦免我们，自然便能保全闽越全境，如果天子不赦免我们，到时候我们再与汉军拼死作战，即便不能取胜，到时也可逃亡海上。”
闽越国的权贵们认为馀善说的有理，遂联手发动政变，杀死闽越王邹郢，将首级献给了汉军将领王恢。
王恢对馀善等人说道，“汉军到来的目的，就是为了要诛杀擅自出兵的闽越王，既然你们已经送来了闽越王的头颅，又向朝廷请罪，自然没有比这更好的事情了”，于是下令停止进兵，又将此事告知了大农令韩安国，并派使者带着闽越王的头颅入京禀报天子。
得知问题已经解决，刚刚亲政的汉武帝也不想大动干戈，便下令汉军撤回，并重新册立闽越王，以“邹郢等人作恶，只有无诸之孙繇君丑没有参与阴谋”为由，派郎中将前往闽越，册立邹郢的侄子繇君丑（即驺丑）为越繇王。
馀善当初发动叛乱，表面是为了化解兵灾，实际上却是为了夺取王位，如今汉朝倒是撤军了，可王位却没落到自己头上，他岂能善罢甘休。馀善便凭借着杀死邹郢之后，自己威望已经遍布全国，国中百姓大多支持自己的优势，暗中自立为王，而朝廷任命的越繇王对此却无能为力。
馀善此举正中汉武帝下怀，刘彻遂又以“馀善屡次同郢阴谋作乱，以后却首先杀死郢，使汉军得以避免征战之苦”为名，又将馀善立为了东越王，与越繇王并处，共同治理闽越国，从而使两人互相牵制。
之后，汉武帝又派庄助向南越王传达朝廷对闽越的处理，南越王见到庄助后，磕头说道，“天子竟然为了我而兴兵讨伐闽越，我纵然身死也无法报答朝廷的大恩大德！”
为了表达对朝廷的恭顺，南越王赵眜遂派太子婴齐入京宿卫，并对庄助表示，“我的封国刚刚受到进犯，还请使臣先行一步，我这就收拾行装，不久便亲自前往京城朝见天子。”
然而，庄助离开南越之后，南越国的大臣们便纷纷上书劝谏道，“汉朝发兵远征，杀闽越王邹郢，也是想以此来震慑南越国。况且，当初先王曾说‘侍奉天子只求不失大礼便可’，千万不能因为汉朝使者的甜言蜜语，便入京朝见天子，如果您真的去了，恐怕就不能返回了，这可是亡国的形势啊！”
在大臣们的苦劝下，赵眜也不禁担心起了自己的性命安危，只好以生病为由，放弃了入京朝见汉武帝。
由于此前淮南王刘安曾反对朝廷出兵闽越，在庄助返回京城时，汉武帝又命他向淮南王刘安说明了朝廷讨伐闽越的用意，并赞许刘安上书劝谏的好意。淮南王刘安遂上书汉武帝谢罪，表示自己还没有皇帝那样的远见。
不久，匈奴派遣使者前来请求和亲交好，汉武帝召集群臣讨论。
大行王恢乃是燕地边吏出身，非常熟悉匈奴的情况，他提议说，“汉朝虽然长期与匈奴和亲，然而每次过不了几年，匈奴便又背弃盟约。我认为，倒不如拒绝和亲，发兵攻打匈奴。”
攻打闽越归来后升任御史大夫的韩安国则说，“匈奴人经常迁徙，如果要出兵攻打，恐怕很难制服他们。如果朝廷派遣军队远征千里与匈奴征战，恐怕还没赶到就已经人马疲惫了，敌人却可以以逸待劳，这是非常危险的。因此，我认为应当与匈奴和亲”。
汉武帝内心赞同王恢的意见，但当时参与讨论的大臣，却大多附和韩安国的和亲建议，再加上近年来天下屡遭灾荒，建元四年和建元五年连续两年发生旱灾，百姓生活困苦，而自己刚刚亲政，对朝政的掌握还不够牢固，此时劳师远征确实不太合适，刘彻权衡一番后，最终还是采纳了韩安国的意见，选择了与匈奴恢复和亲。
随着匈奴和越人问题的解决，汉朝边境短期内再无战事，汉武帝刘彻这才有了闲暇时间，用以思考自己的治国方略。
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