管仲陪同齐桓公到京师朝见天子，所带的贡品非常丰盛。惠王本来对齐国不满，但见齐桓公十分恭敬，又将征讨山戎所获的奇珍异宝献了一大堆，还君臣上下主动认罚，虽说并不相信因山戎发难未能及早平乱的说辞，但也不好对齐桓公过于冷淡，今后说不准有什么事还要指望他扶持。经过了王子颓之乱，周惠王的傲气收敛了不少，不再那么盛气凌人。他摆下酒席，以礼宴享齐桓公，齐桓公也始终恭敬有加，尽礼而归。
数月之后，隰朋也从郑国返回临淄，说郑国已经与楚国讲和，楚国使者到郑国吊丧，礼数完备，仪式隆重，两国关系已非同一般，自此以后，郑国恐怕要自立旗帜，不来朝我大齐了！
听了隰朋禀报，众大夫议论纷纷。王子成父奏请率领兵车五百乘，长驱伐郑，亲手擒拿那郑国新君至齐，看他服不服。众大夫纷纷附和，齐桓公拍案道：“好！寡人当率军亲征！”自桓公八年，与诸侯在幽地会盟之后，至今已过去了六年。六年中间中原无战事，桓公也未曾出征，如今众大夫吵吵着伐郑，正触动齐桓公的兴奋点，他也跃跃欲试。
管仲却道：“不急。郑国背盟尚在萌芽之始，并未彰显，现即征伐，尚不足以正诸侯。况且，出征郑国，路途遥远，一次征伐，花费数年积蓄，当慎重从事。”
众大夫听管仲如此说，一起望向桓公，不再议论，偌大的朝堂之上，顿时一片寂静。管仲一向嗅觉敏锐，眼光独到，让人信赖，特别是对郑国抢先平定王子颓之乱的判断上高人一筹，更是让众大夫折服。此时尽管对管仲所说有些不理解，但也无人争辩。
齐桓公待管仲说完，问道：“请仲父详细说说如何谨慎行事。”齐国经过多年休养生息，国库充盈，兵强马壮，粮草充足，此时伐郑，胜券在握，他正在憧憬驰骋疆场的兴头上，却被管仲当头浇了一盆凉水，心里隐隐有些不快。
“君上待鲁君来聘后，再议征伐可好？”管仲是何等聪明人物，怎么能听不出桓公话中的不快？但在朝会之时，众大夫都在场，顾及君上脸面，不宜争辩，只好转移话题，待事后再与桓公慢慢商议。
“仲父不说，寡人倒忘了鲁君来聘的事。”桓公也觉得刚才有些性急，“伐郑之事待鲁君走后再议。”
三个月前鲁桓公夫人文姜去世，临终之前将鲁庄公叫至榻前，反复叮咛道，我死之后，你不要拘于俗礼，抓紧迎娶哀姜，切记，切记！
哀姜是齐襄公之女，在齐襄公被弑时，还在襁褓之中。文姜心疼襄公死于非命，更是疼爱侄女哀姜，早就订下这门亲事，要娶哀姜做鲁庄公夫人，只是她年龄太小，不曾迎娶。如今已经长成，偏偏自己又卧病在床，看来熬不过这几天了。按照礼俗丧母三年之内不娶，文姜担心庄公墨守成规，误了迎娶大事。
鲁庄公不敢违忤母命，再加上自己已经三十四、五岁，做国君也已经有二十多年，却一直后宫无主，自己也想尽快成亲，趁高子来送丧之机，将迎娶之事告诉高子，高子却一口回绝。庄公以母命为由力争，高子却道母命也不行，纵然鲁国不守礼制，我大齐却不得不遵。
庄公见高子拒绝，却并不死心，于是确定在文姜入葬后要亲自聘齐。
这一日，齐桓公正在与管仲谈论鲁庄公来齐一事，却有人来报，说陈国公子陈完来齐，现在宫外求见。齐桓公听说陈国公子来见，立即与管仲出门，到阶下迎接。陈完仓仓皇皇地走来，见到齐桓公就拜倒在地，眼泪扑簌簌地往下掉，哽咽着说道：“盟主为外臣做主！”
齐桓公上前将陈完扶起来，让至堂内坐下，听陈完细细向他诉说。
原来陈宣公有一嬖妾，生公子款。自古以来子以母贵，又道是爱屋及乌，陈宣公宠爱公子款，从小视为心肝宝贝。公子款渐渐长大，陈宣公便想废掉世子御寇，而改立公子款。陈完是陈厉公之子，是陈宣公的堂弟。他知书达礼，深孚众望，与世子御寇关系亲密，见陈宣公要改立世子，便一个劲地劝阻。他对陈宣公说道：“祖宗早有成训，立嫡不立庶，立长不立幼。君兄擅改祖训，不惧社稷不安乎？”陈宣公却是不听，随便找个因由就把世子御寇杀了，陈完恐怕受到株连，慌忙逃到了齐国。
齐桓公听了，不由得勃然大怒，他拍案而起说道：“陈侯杵臼无礼！幽之盟约有言：不得擅杀世子。陈侯杵臼竟公然违背，寡人当亲率诸侯讨之！”
“陈公子远道而来，臣先安排馆舍歇息吧。”管仲在一旁说道。
“那就有劳仲父为公子安排馆舍。”
管仲送陈完至馆舍，然后使人在城中选择一高爽处，为陈完盖起一套宅院，生活用具，一应俱全，陈完甚是高兴。作为诸侯盟主，理应得到天下诸侯的信赖，成为天下诸侯的靠山。陈完在危难之时选择投靠齐国，这让齐桓公心里很受用，有一种做天下盟主的自足感。他心里打算，你陈完既然来到我大齐，就一定让你有一种到家了的感觉。待将一切都安顿好后，齐桓公率领一班大臣亲自到陈完府上恭贺新居，陈完十分感激，早早备下酒宴侍候。
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