鲁庄公准备一番，前往京城洛邑朝见天子。天子对鲁庄公非常热情。这鲁国虽然也是诸侯，但地位却非同一般。鲁国是周公旦之后，而周公旦本是周文王的第四子，周武王的同胞弟弟。当年武王去世时，成王年幼。周公旦摄政六年，主持制定了一系列的典章法规、礼乐制度，待成王长大后，又将王位还给成王，自己北面就臣位。因而，历代天子都高看鲁国一眼，把鲁国视为同姓诸侯中的支柱。
朝见之礼已毕，天子宴飨鲁侯。礼节过后，二人闲聊，鲁庄公问及亲眷，然后，似不经意地谈及婚嫁之事，说到齐桓公虽有妃嫔无数，却至今未有夫人，当提出嫁女于齐桓公时，天子满口应承。当时同姓不婚，王室公主只能嫁给异姓诸侯。周王室分封天下，同姓诸侯居多，异姓诸侯却寥寥无几，大国中只有齐、秦、楚、宋、陈几个，天子嫁女在诸侯中可供选择的范围并不大。并且，齐国与周王室的关系不一般，当年姜太公任周文王太师，被尊称为“太公望”，周武王时被尊称为“师尚父”，是灭殷的第一功臣。他还是周武王的老丈人，他把女儿邑姜嫁给武王当王后，生了周成王和唐叔虞，唐叔虞是晋国的始封国君。周武王取得天下后分封诸侯，第一个把姜太公封到齐国，并授予可以征伐五侯九伯的征伐大权，成了周王朝的军事支柱。到了春秋之际，天下诸侯中齐国最强，所以，周王室历来重视齐国。周天子于十年前就曾将妹妹嫁给了齐襄公诸儿，只可惜诸儿秉性粗野，不把王室放在眼里，冷落了王姬，只顾眷恋文姜，生出那乱伦丑事，贻笑天下，也让王室蒙羞。如今小白即位，重用管仲，励精图治，眼看着国家更是强大起来，嫁女与他正合心意。
于是天子委派上卿单伯至齐，正式册封齐桓公为齐侯，并宣布天子旨意，将公主共姬嫁给齐桓公为夫人。
齐桓公听到后，非常高兴。虽说此时周天子已经对诸侯没有了实际控制能力，不管他册不册封，照样当国君，但得到册封总比没有册封要好，有天子的册封更加名正言顺。于是，齐桓公在宗庙举行册封大典，公室宗亲与与卿大夫全部参加，单伯宣读了天子册文，齐桓公叩拜谢恩，跪着接过册简，恭恭敬敬地陈放到宗庙里。
仪式过后，齐桓公在朝堂宴飨单伯，管仲作陪。一番献酢之后，在一块闲聊。单伯传达天子旨意，说道：“希望舅氏就像当年太公那样，藩屏周室。”太公女儿邑姜是武王王后，后来齐国公主也多有嫁入王室者，所以天子与齐桓公有甥舅关系，故尊称齐桓公为舅氏。
齐桓公听后连连点头，颇为自信地说道：“守臣小白一定不负天子重望！”
管仲忙起身代齐桓公答道：“寡君当奉天子之命，重振我先君太公之威，诛除无道，扞卫周室！”
单伯听了，频频颔首，连声说道如此甚好。他又将共姬生辰八字告知齐桓公，齐桓公心中暗自一算，知共姬年方及笄，正是豆蔻少女，心中自然满意，却不知相貌如何，想要问单伯，却又不知如何张口，心里盼着单伯能够主动去说，但单伯只是说共姬从小乖巧守礼，娴习女工，对长相却只字不提。齐桓公两眼盯着单伯，心里着急，脱口道：“公主年轻貌美，下嫁守臣小白，恐受委屈了。”
单伯面带笑意说道：“公主秀美如玉，天子视若掌上明珠，只是身子有些娇嫩，日后还烦君侯小心照看。”
齐桓公听得心里高兴，口中连连应承说好。
管仲忙对单伯道：“天子下嫁爱女于寡君，实乃寡君之幸！寡君铭记天子厚爱，愿为维护大周纲纪效犬马之劳。”
单伯又与齐桓公商定了迎娶事宜。单伯说共姬远在京城，迎娶路远不便，鲁是天子同姓之国，按照惯例共姬先到鲁国，齐桓公到鲁国迎娶，就让鲁庄公做主婚人。齐桓公一一应承。最后商定迎娶之期为明年初冬。
单伯离开齐国，又到了鲁国。鲁庄公出城三十里迎接，非常恭敬。单伯告诉鲁庄公出使齐国经过，鲁庄公听了非常高兴，心想齐国这下不会来犯了，心中一块石头总算落了地。他高高兴兴地在朝堂宴飨单伯，献酢之礼过后，二人言谈甚欢，交谈中自然涉及齐国的话题最多，酒酣之际，未免说话直白，单伯道这齐桓公言谈举止沉稳，颇有志向，一定是个有作为之君，只是有些好色，对待女人颇不淡定。倒是那个管夷吾非同一般人物，志向高远，神志坚毅，目光深沉若有所思，面若微笑谦和恭敬。君臣二人一唱一合，真是一对明君贤相。太公有灵，齐国当兴乎！齐鲁之地本是东夷之地，殷商旧国林立，大周初立时，武王封太公、周公于齐鲁，实为开疆拓土，镇守东藩。当年，太公封齐，因其俗，简其礼，通工商之业，便鱼盐之利，仅用三个月就报政朝廷，实现了政通人和。而周公留在朝廷辅政，令长子伯禽治鲁，变其俗，革其礼，用时三年方稳定政局，报政朝廷。当时，周公就预感到以后将是齐强鲁弱，感叹说鲁将北面而事齐！周公之预感应在今世乎？
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