华夏历2297年，郑、晋两国为了送王子定回国夺位，联合出兵伐楚，大军如潮水般涌至桑丘。楚国面临着巨大的危机，然而鲁阳公挺身而出，率领楚军与晋军展开了殊死搏斗。晋军在楚国的顽强抵抗下，不得不撤兵，他们扶持王子定上位的计划落空。
华夏历2298年，楚国为求一时之和平，将榆关归还给了郑国。但和平的希望很快就被打破，郎庄平君率领楚师再次袭郑，经过一场激烈的战斗，榆关又重回楚国之手。
在这场战役中，楚师与郑皇子、子马、子池、子封子所率领的郑军展开了激烈交锋。楚军强渡河流，向郑军发起了猛烈的攻击。郑军节节败退，逃至蔑地，最终被楚军重重包围。战争的硝烟弥漫，持续到了次年，郑军在弹尽粮绝的困境下无奈投降，将士们都成为了楚军的俘虏，被押送回楚国。
郑国的内部也因此陷入了混乱，郑太宰欣趁机起事，诛杀了郑相子阳。而楚国在取得胜利之后，展现出了大度的一面，将俘虏的郑国将士送回郑国，两国重归于好。至此，郑国又背弃了晋国，与楚国结盟，楚国在晋楚争郑的漫长较量中取得了阶段性的胜利。
然而，三晋岂肯善罢甘休。他们恼羞成怒，继续对楚国发起攻击。晋军如饿狼般凶猛，包围并攻下了楚国的津、长陵。楚国的土地在敌人的铁蹄下哭泣，百姓们生活在水深火热之中。
但楚悼王并非等闲之辈，他迅速做出反应，派遣鲁阳公围攻三晋的郜，以此作为对长陵之战的报复。战场上，硝烟滚滚，喊杀声震天。楚军怀着对敌人的愤怒和对国家的忠诚，奋勇作战，誓要夺回失去的尊严。
华夏历2300年，烽火连天，楚晋之间的战争如乌云般笼罩着大地。
韩烈侯与魏武侯亲率大军，气势汹汹地包围了楚国的武阳，滚滚烟尘弥漫，喊杀声震耳欲聋。这是对郜之战失利的报复，晋军志在必得。
楚国都城，楚悼王心急如焚，他深知局势的危急。一方面，他命令平夜君快马加鞭派人向齐国陈氏家族紧急求援；另一方面，他又派遣鲁阳公率领楚军迅速奔赴武阳救援。
鲁阳公接令后，率领着楚军日夜兼程，终于赶到了武阳城下。甲戌日，阳光惨烈地洒在战场上，楚军与晋军展开了一场生死较量。然而，实力的悬殊让楚军节节败退，最终大败。鲁阳公、平夜君、阳城君皆战死沙场，楚国士兵丢盔弃甲，旗帜、军帐和战车尽数遗弃，如狼狈的丧家之犬般向楚国内地溃散奔逃。晋军乘胜追击，楚国的城池一座接一座地沦陷。
丙子日，当楚国陷入绝望之际，齐国的援军终于赶到了岩地。晋军忌惮齐国的实力，权衡之下，选择撤兵回国，楚晋暂时休战。而王子定，这位曾寄希望于三晋的人物，不得不离开，流亡到了陈地。
但和平的曙光总是短暂的。华夏历2303年，郑国的负黍叛郑归韩，楚国毫不犹豫地出兵支援盟国郑国。新任鲁阳公肩负重任，带兵在郑国境内筑起坚城。
华夏历2304年，楚军向韩国发起了猛烈的攻击，目标直指负黍。战场上，鲁阳公身先士卒，与韩军拼死搏杀。夕阳西下，余晖如血，韩军以为胜利在望。然而，鲁阳公的勇猛超乎想象，他三次挥舞兵器，仿佛要赶回那西沉的太阳。最终，楚军奇迹般地赢得了胜利，“挥戈回日”的成语从此流传于世。
可楚国的命运依旧多舛。华夏历2306年，三晋联军发起了凶猛的反击。在大梁和榆关，楚军遭遇了惨痛的失败，大梁也被晋军夺走。与此同时，楚国与秦国的边境也摩擦不断，楚国在晋军的猛攻下元气大伤，楚悼王无奈之下，只得“厚赂于秦”，以求得秦国的援助。
秦国的军队如虎狼之师，迅速出兵攻占了韩国六邑。三晋联军不得不调转矛头，对付秦国。楚国所承受的巨大压力这才稍稍减轻。
楚国的宫殿中，楚悼王眉头紧锁，望着地图上失去的城池，心中满是忧虑。但他知道，楚国的子民不会屈服，楚国的脊梁不会折断。
“大王，如今局势虽艰，但我楚国儿郎必将誓死扞卫国土！”一位老将目光坚定地说道。
楚悼王微微点头，“传我命令，整顿兵马，休养生息，以待来日重振我大楚雄风！”
楚悼王即位前期，楚国与晋国之间烽火不断，硝烟弥漫。战场上，金戈铁马，喊杀声震耳欲聋，然而楚国却在这连绵的战火中败多胜少，局势愈发严峻。
楚国的封君众多，他们中的许多人也曾怀着一腔热血尽忠报国，在沙场上马革裹尸。可“大臣太重，封君太众”的局面，终究成了楚国发展的桎梏。权力的分散使得政令难以有效施行，贵族们为了自身利益时常争斗，甚至不惜“逼主虐民”，百姓生活苦不堪言。
楚悼王日夜忧虑，深知若要改变这一困境，唯有寻觅一位惊世之才，为楚国开辟一条富国强兵的道路。而此时，在魏国的吴起正因遭人谗害，受到魏武侯的猜疑，他满心愤懑，毅然决定离开魏国，另寻明主。
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