从三国时期孙权派卫温到达台湾后，历经各朝代对台湾行使管辖权。
公元230年，吴王孙权为了扩大势力范围、增强对东南海域的控制，派将军卫温与诸葛直率领甲士万人出海寻找夷洲（台湾）和亶州。经过数月航行，他们成功到达夷洲，也就是现在的台湾。这是有明确历史记载的大陆与台湾交流的开始，此次行动不仅加强了大陆对台湾的了解，也开启了两岸之间的联系。不过，由于水土不服等原因，吴军士兵病死较多，卫温等人在台湾停留近一年后，带着部分高山族人和数千吴国士兵返回吴国。
隋炀帝曾多次派人前往台湾地区。先是命令羽骑尉朱宽与海师何蛮带兵到达流求（台湾），但第一次仅带回当地一些衣物。后来又派武贲郞将陈棱率兵去招抚，遭到当地居民拒绝后，俘虏千人而归。这些行动进一步加深了大陆对台湾的认识和联系。
宋朝，朝廷开始派军驻守澎湖列岛，并设立巡检司，这是中央政权首次在台湾地区设立正式的军事管理机构，标志着宋朝对台湾地区的管理进一步加强。
元世祖忽必烈大力拓展海外贸易，加强对东南沿海地区的管理。元朝政府在澎湖设立了澎湖巡检司，隶属于福建行省泉州府，负责管理澎湖和台湾地区的民政事务，这是中国中央政府首次在台湾地区正式建立行政机构，对台湾进行有效管辖。
明朝初期，仍延续元朝在澎湖的管理体制，继续设立澎湖巡检司。随着时间的推移，大陆沿海的商船和渔民不断进入台湾本岛，他们在台湾搭寮居住，成为常住居民，并将大陆的语言和文化传入台湾。
16世纪后期，西方殖民势力开始觊觎台湾。1624年，荷兰殖民者侵占台湾南部；1626年，西班牙殖民者侵占台湾北部。不过，台湾人民不断进行反抗斗争。
1661年，郑成功驱逐荷兰殖民者，收复台湾，在台湾建立了明郑政权，对台湾进行了有效的治理和开发。郑成功及其后代在台湾推行屯垦制度、发展教育、加强军事防御等，为台湾的发展奠定了基础。
1683年，清政府派施琅率军进攻台湾，郑克塽投降，台湾重新纳入中国中央政府的统一管辖。此后，清政府在台湾设立台湾府，隶属于福建省，下设台湾、凤山、诸罗三县，加强了对台湾的行政管理和开发。1885年，清政府正式设立台湾省，刘铭传成为第一任台湾巡抚，大力推动台湾的近代化建设，包括修建铁路、开办工厂、发展教育等。
郑成功出生于明末1624年，崇祯十七年（1644 年）明朝灭亡，随后清军入关。但郑成功一直坚持抗清，被南明隆武帝赐姓朱，世人又称“国姓爷”。1661 年，郑成功出兵东征，从荷兰殖民者手中收复台湾。1662 年6月23 日，郑成功病逝于台湾。
郑成功福建南安人，明末清初杰出的军事家、抗清名将，明郑政权的延平王。他的一生波澜壮阔，充满传奇色彩，尤其是收复台湾的壮举，更是为中华民族的历史书写了光辉的篇章。
郑成功出生于日本肥前国平户港千里滨（今长崎县松蒲郡），当时正值明末动荡时期。他的父亲郑芝龙是一位在东亚海域颇具影响力的人物。1630 年，7 岁的郑成功被父亲从日本接回南安县，开始接受中国传统的教育启蒙。他自幼聪慧，对读书学习表现出浓厚的兴趣，尤其喜爱研读《春秋》和《孙子兵法》等经典着作，这些知识为他日后的军事生涯奠定了坚实的理论基础。
崇祯十五年（1642 年），郑成功参加乡试未中，但他并未气馁，继续努力求学。崇祯十七年（1644 年），他跟随郑鸿逵来到南京，进入南京国子监深造，并拜东林党人钱谦益为师。钱谦益为他取字“大木”，在南京的学习经历和与文人墨客的交往，进一步开阔了郑成功的视野，丰富了他的知识体系，同时也使他深受儒家忠君爱国思想的熏陶，为他日后坚定的抗清信念和民族大义情怀埋下了种子。
崇祯十五年（1642 年），郑成功迎娶了广东按察司副使董飏先的女儿，建立了自己的家庭。同年，他的儿子郑经出生。家庭的责任和亲情的温暖，成为他在艰难岁月中不断前行的动力之一。然而，在那个动荡的时代，他的个人命运与国家的命运紧密相连，肩负着更为重大的使命。
顺治二年（1645 年），郑成功因其杰出的才能和忠诚的表现，被隆武帝所赏识。隆武帝赐他国姓“朱”，为他改名“成功”，并授其御营中军都督，仪同驸马。这一殊荣不仅是对郑成功个人的高度认可，更赋予了他沉重的抗清使命。从此，郑成功以“国姓爷”的身份，踏上了艰苦卓绝的抗清之路。
顺治三年（1646 年），郑芝龙在复杂的局势下决定向清廷投诚，这一决定遭到了郑成功的强烈反对。郑成功深知民族大义和国家尊严的重要性，他力劝父亲坚守抗清立场，但未能成功。
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