汉五年秋天，项羽败退到阳夏，彭越又趁机攻下了昌邑附近的二十多座城池，还缴获了十几万斛粮食，全都送给了刘邦当军粮。刘邦一看彭越这么给力，赶紧派人去请他一起攻打项羽。彭越却说：“魏地刚刚平定，还怕楚军反扑呢，我现在不能离开。”刘邦一听这话就急了，赶紧去找留侯张良想办法。张良出了个主意：“你赶紧给彭越和韩信许个愿，说打赢了项羽就把什么地方封给他们。这样他们肯定会来帮忙的。”刘邦一听有道理，就派人去给彭越送信。果然没过多久，彭越就带着人马赶到了垓下，和刘邦一起打败了项羽。
项羽一死，刘邦就封彭越为梁王，都城定在定陶。接下来的几年里，彭越每年都乖乖地来长安朝见刘邦，君臣之间其乐融融啊！
哎哟，这彭越老兄可真是倒霉透顶啊！十年秋天，陈豨那家伙在代地造反，高帝亲自出马去收拾他，结果到了邯郸，需要征兵，就向彭越这梁王喊话。你猜怎么着？彭越这货居然装病，只派了个将领带着点人马去邯郸。高帝一听，怒了，直接派人去骂他。彭越这下慌了，想着亲自去道歉。可他手底下的将军扈辄却说：“你一开始就不去，现在被骂了才想去，这不是自投罗网吗？干脆反了算了！”彭越一听，觉得有道理，但又觉得风险太大，就还是装病。
这彭越一生气，还把他那太仆给惹毛了，太仆一气之下就跑到汉王那里，告发彭越和扈辄密谋造反。结果，高帝就派人来抓彭越，彭越还傻乎乎地不知道，直接被捉了，关在了雒阳。有司一查，嘿，造反的证据都齐全了，就准备按律法处置他。
可这时候，高帝大概觉得彭越还有点儿用，就赦免了他，把他贬为庶人，流放到蜀地的青衣。结果彭越西行到郑的时候，遇到了从长安来的吕后。吕后正要去雒阳，路上碰到了彭越。彭越一见吕后，就哭着说自己无罪，想回昌邑老家。吕后一看，这彭越还挺会做人的，就答应了，然后带着他一起去了雒阳。
可到了雒阳后，吕后转身就跟高帝说：“彭越这家伙是个壮士，现在把他流放到蜀地，简直是自找麻烦，不如直接杀了他算了。我正好跟他一起来的。”高帝一听，觉得有道理，就同意了。于是吕后就让她的舍人诬告彭越再次谋反。廷尉王恬开一听，赶紧上奏请求诛灭彭越全族。高帝一拍大腿，说：“行，就这么办！”于是彭越全家都被灭了，他的封国也被废了。
太史公说：“魏豹、彭越这俩人，虽然出身低微，但也曾席卷千里，南面称王，战绩显赫。可他们心怀叛逆之意，等到失败时，不是选择死亡就是成为俘虏，甚至遭受刑罚和杀戮。这是为什么呢？连中等才能的人都觉得他们的行为可耻，更何况是王者呢！他们其实并没有什么特别的理由，只是智谋过人，但唯独没有保全自身的智慧。一旦掌握了权力，就像云蒸龙变一样，想要有所作为，但往往因为过于自信而陷入困境，最终落得如此下场。”
魏咎兄弟俩，凭借时势而称王。魏豹后来归附了楚国，结果他的国家就灭亡了。彭越从昌邑起家，最后归附了汉王刘邦，在外黄会师。他们两人互为声援，为刘邦提供了源源不断的军粮。可惜啊，彭越在征兵时犹豫不决，最终导致了这样的下场。这又能怪谁呢？
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