琅邪王上路后，齐王就带着军队向西攻打吕家在济南的领地。这时候，齐哀王还给其他诸侯王发了一封信，信上写道：“高帝平定天下后，把子弟们都封为王，悼惠王就封在齐国。悼惠王去世后，惠帝派留侯张良立我为齐王。惠帝去世后，高后掌权，她年纪大了，听信诸吕的话，擅自废除了高帝立的王，还杀了三个赵王，灭了梁、燕、赵三国，把吕家的人封为王，还把齐国分成了四份。忠臣们进谏，她都不听。现在高后去世了，皇帝年纪还小，不能治理天下，只能依靠大臣们。可诸吕又擅自给自己加官进爵，聚兵示威，劫持列侯和忠臣，假传圣旨号令天下，这样宗庙可就危险了。现在我率兵去讨伐那些不该当王的人。”
汉朝廷一听说齐国发兵西进，相国吕产就慌了，急忙派大将军灌婴去东边阻击。灌婴一到荥阳，就开始琢磨：“吕家的人带着兵在关中晃悠，明显是想搞垮刘家自己上位。要是我现在灭了齐国回去报功，那不就等于给吕家送助攻吗？”于是他就把兵留在荥阳，然后派使者去跟齐王和各路诸侯通气儿，说咱们联手等着吕家作乱，到时候一起灭了他们。齐王一听这计划，立马就带着兵去抢回了原来的济南郡，也在齐国的西边边界屯兵，等着跟灌婴他们会合。
吕禄、吕产这俩家伙在关中搞乱子，朱虚侯联合太尉勃、丞相平等人把他们给灭了。朱虚侯首先一刀砍了吕产，太尉勃他们这才得以把吕家的人全都干掉。这时候琅邪王也从齐国赶到长安来了。
大臣们开始商量立谁当皇帝，琅邪王和大臣们说：“齐王的舅舅驷钧，那家伙心眼儿坏得很，就跟戴着虎帽的恶霸似的。之前吕家差点儿搞乱天下，现在要是再立齐王，那不就是要重蹈覆辙吗？代王的母亲家是薄家，都是正人君子；而且代王是高帝的亲儿子，现在还活着，年纪也是最大的。从血统上讲他最合适，从人情上讲大臣们也安心。”于是大臣们就决定去迎接代王来当皇帝，还派朱虚侯去告诉齐王，让他把兵给撤了。
灌婴在荥阳那边，听说魏勃曾经教唆齐王造反，现在吕家已经完蛋了，齐兵也撤了，就派人去把魏勃叫来质问。魏勃一脸无辜地说：“谁家着火了，还来得及先跟大人打招呼再救火吗？”说完他就退到一边，腿抖得跟筛糠似的，好像吓得说不出话来了，最后也没说出个所以然来。灌将军看着他，笑了笑说：“大家都说魏勃勇猛，原来就是个胆小鬼啊，能干啥呀！”说完就把魏勃给放了。
说起来，魏勃他爸还是靠弹琴见过秦始皇的呢。魏勃小时候，想求见齐相曹参，可是家里穷得叮当响，连见面礼都拿不出来。他就天天起大早，在曹参家仆人门口扫地。那仆人觉得奇怪，以为他是小偷，就暗中观察，结果发现了魏勃。魏勃说：“我想见曹相，可是没门路，只好帮你扫地，想借此机会见他一面。”仆人就把魏勃介绍给了曹参，曹参就让他做了自己的仆人。后来魏勃给曹参出主意，曹参觉得他挺有才，就把他推荐给了齐悼惠王。悼惠王一见面，就让他做了内史。悼惠王可以自己任命二千石的官员，所以魏勃在齐国还挺有权势的。
齐王撤了兵回去之后，代王就来即位了，这就是孝文帝。孝文帝元年，他把高后时期从齐国割走的城阳、琅邪、济南郡都还给了齐国，还把琅邪王调到了燕国去当王，给朱虚侯和东牟侯各自增加了二千户的封地。这一年，齐哀王也去世了，他的儿子即位，这就是齐文王。
齐文王元年那会儿，汉朝可没闲着，他们拿齐国的城阳郡给朱虚侯封了个城阳王，又拿济北郡给东牟侯封了个济北王。结果呢，这济北王第二年就反了，汉朝一生气就把他给灭了，这地儿也就归了汉朝。
又过了两年，孝文帝大手一挥，把齐悼惠王的儿子们，像罢军这样的七个人，全都封成了列侯。这齐文王在位十四年，结果没儿子，一死这王位就没人继承了，齐国就这么没了，地盘又归了汉朝。
过了一年，孝文帝觉得这么着也不是办法，就把之前封的悼惠王的儿子们分封到齐国去当王。齐孝王将闾呢，他自己是悼惠王的儿子杨虚侯当的齐王。其他悼惠王的儿子们也都封了王：子志成了济北王，子辟光成了济南王，子贤成了菑川王，子卬成了胶西王，子雄渠成了胶东王。加上之前的城阳和齐，一共七个王。
这齐孝王十一年的时候，吴王濞和楚王戊反了，他们一路向西，还告诉其他诸侯说：“我们要去杀那个汉朝的贼臣晁错，好让祖宗的庙堂安宁。”这胶西、胶东、菑川、济南这四个地方一听，都擅自发兵去响应吴楚。他们本来还想叫上齐国一起，可齐孝王心里犯嘀咕，就守着自己的城，不听他们的。结果这三个地方的兵就一起把齐国给围了。齐王赶紧派路中大夫去告诉天子这事儿。天子又让路中大夫回去告诉齐王：“你守好你的城，我们的兵已经去破吴楚了。”
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