太史慈成功摆脱了追击，夜晚赶到了平原，去见刘玄德。礼节完成后，他详细讲述孔北海被困，请求救援的事情，并递上了书信。刘备看完了，向慈说：“你是谁？”慈答道：“我是太史慈，东海的一个普通人。虽然与孔融没有血缘关系，也不是乡亲，但我们特别合得来，有相互分享忧愁和共同面对困难的意愿。现在管亥暴乱，北海被围困，我处境困难，危险临头。听说你非常仁义，能够帮助人们从危险中脱身，所以特地冒着风险突围前来求救。”刘备收敛笑容回答：“难道孔北海知道世上有刘备吗？”于是他与关羽、张飞带领精兵三千前往北海郡。
管亥看到援军到来，亲自率领兵士迎敌。他看到刘备的兵力不多，不以为意。刘备与关羽、张飞、太史慈立马在阵前，管亥愤怒地冲出来。太史慈却一直等到接近，关羽早已出击，直接向管亥冲去。两马相撞，众军大喊起来。管亥无论如何无法与关羽匹敌，不过几十回合之间，青龙刀挥舞起来，砍倒了管亥的马。太史慈、张飞两人齐骑而出，双枪同时举起，冲入贼阵。刘备指挥军队展开攻势。城上的孔融看到太史慈和关羽、张飞杀向贼军，如同虎入羊群，左右开弓无人能挡，便带领军队出城。双方夹击，贼军大败，降顺者不计其数，余党溃散。孔融迎接刘备进城，礼仪已毕，大摆宴席庆祝。还特地引领糜竺前来见刘备，详细讲述了张闿杀曹嵩的事：“现在曹操率领军队大肆掠夺，围困住了徐州，我特地前来求救。”《陶恭祖之冤》：一场奇遇
刘备一脸忧虑地说：“听说陶恭祖是个仁人君子，没想到竟然受了这么冤枉的待遇。”孔融眼神闪烁地说：“大人，您可是汉室宗亲啊。如今曹操为非作歹，欺负百姓，为何不和小融一起去解救他呢？”刘备摇摇头说：“我可不敢推辞，但是兵力稀少，恐怕不容易行动。”孔融说：“小融虽然想要救陶恭祖，倒确实是出于旧情义，也是为了大义。大人难道没有义薄云天的心吗？”刘备说：“既然如此，请文举先行，我会去找公孙瓒借三五千人马，然后随后赶到。”孔融说：“大人一定要遵守诺言。”刘备说：“你认为我是什么样的人呢？圣人说过：自古皆有死，没有信义是站不住脚的。刘备借来军队，或者借不来，必然亲自行动。”孔融答应了下来，让糜竺先回徐州报信，然后整理行装准备启程。太史慈连忙跪下谢道：“慈奉母命前来相助，如今万幸无事。扬州刺史刘繇也是与慈同郡，来信召唤，慈不敢不去。再见，大人。”孔融拿出金帛想要酬谢，太史慈却不愿接受，躬身回家了。他的母亲见到这一幕，高兴地说：“我真高兴你有所回报北海！”于是派太史慈去了扬州。我们不提孔融起兵，先说刘备离开北海去见公孙瓒，详细说明了想要救徐州的事情。公孙瓒说：“曹操与你并无仇怨，何必替别人出力呢？”刘备说：“我已经答应别人了，不敢失信。”折腾来折腾去，曹操的势头越来越猛，可北海请来的刘玄德不也来帮忙了嘛！青州的田楷也领兵来了。陶谦心里放心了。原来北海和青州两路军，惧怕曹操的厉害，远远地在山下扎营，不敢轻举重拜。曹操见他们来了，也不敢轻举妄动，分兵对付。
刘玄德带着他的部下来了，见到了孔融。孔融说：“曹操的势力很大，他也擅长用兵，我们别急着打。先观察他的动态，再作决策。”刘玄德说：“我只是担心徐州的粮草，维持不了多久。我让关羽和赵云带着他们的部队一起来帮忙；我和张飞则冲进曹营，径直去徐州找陶谦商量。”孔融非常高兴，他和田楷汇合，就形成了夹击之势；关羽和赵云则分别带着部队接应。就在那天，刘玄德和张飞带着一千人马杀向曹操的营寨。刚出发没多久，寨内突然鼓声大作，马军和步军像潮水一样涌出来。带头的就是于禁，他勒马大声喊道：“你们这些疯子要去哪里！”张飞看到他，一句话都没说，直接就去找于禁了。当两军相遇时，争斗了几次，刘备挥舞着双股剑，指挥士兵大胜进攻，于禁被打败逃跑。张飞紧追不舍，一直追到徐州城下。
城上看见红旗上写着大字“平原刘玄德”，陶谦急忙下令打开城门。刘备进入城内，陶谦迎接，一起到府衙。礼仪完毕后，设宴款待，一边又费尽心思地慰劳军队。陶谦看到刘备仪表堂堂，言谈风趣，内心非常高兴，于是命令糜竺取来徐州牌印，交给刘备。刘备吃惊地说：“大人你这是什么意思？”陶谦说：“如今天下动荡，王道不振；您可是汉室的宗亲，理应努力扶持社稷。老夫已年事已高，没有能力，愿意将徐州相位让给您。您莫要推辞。我会亲自写一份表格，上疏朝廷。”刘备离座再次鞠躬说：“刘备虽然是汉朝的后裔，功绩微薄，作为平原相位恐怕不够称职。今天出于大义，所以前来助阵。大人说这番话，难道是怀疑刘备有吞并之心吗？如若有此念头，老天也不会保佑！”陶谦说：“这是老夫真实的想法。”再三相让，刘备哪里肯接受。糜竺上前说：“如今敌军已经来到城下，我们应该商议撤退敌人的策略。待事情平定之后，再考虑相让问题不迟。”刘备说：“我曾给曹操写了一封劝解和的信。如果曹操不从，还可以交战。”于是传令到三个寨子，暂且不动兵马，派人送信给曹操。然而，我们来聊一聊曹操。曹操正高谈阔论，与众将商讨军事大计，这时有人匆匆报告徐州来了一封战书。曹操拆开一看，原来是刘备亲自写的。战书大致是这样说的：“备自从拜见君颜后，我们就各自东奔西跑了，再也没有时间见面。刚才，令尊曹侯被张闿的不义所害，这并不是陶恭祖的罪过。如今，黄巾余孽在外搅乱，董卓的余党却在内部暗藏。我希望明公先处理朝廷的紧急事务，然后再私下解决私仇。撤销对徐州的攻打，以解救国难，这样不仅徐州会非常感激，整个天下也会感激无比！”曹操看完信，大骂一声：“刘备算什么人物，也敢用信件来劝我！而且中间还带了些讽刺的意味！”他下令斩杀使者，同时全力攻城。郭嘉却劝告道：“刘备远道而来，是为了救援我们，主公应该用友好的言辞回答他，以缓解刘备的紧张情绪；然后再发起进攻，这样城池就能攻破了。”曹操接受了他的建议，礼于留下使者，等待回信。
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