司马懿大惊道：“刚才那辆车上坐着的是孔明，我们追了五十里都追不上，怎么这里又出现了孔明？真是奇怪啊！奇怪啊！”说着，右边鼓声又响起，一支军队杀来，车上也坐着一个孔明，左右二十四人，披发持剑，穿着皂衣光脚，推着车辆。懿心中疑惑重重，回头看着诸将说：“这肯定是神兵啊！”众军心中大乱，不敢与之交战，各自逃窜。就在这时，突然间又传来了战鼓声，又一支军队杀来。最前面是一辆四轮车，孔明端坐其中，左右前后都有推车的人，与之前的情景完全一样。魏兵惊恐万分，不知所措。
司马懿被孔明的计策吓得不知所措，他不知道是真的有多少蜀军，也不确定是人还是鬼，非常害怕。他急忙带领军队进入上圭阜城中，紧闭城门不敢出去。此时，孔明早已下令三万精兵将陇上的小麦都割尽，运到卤城晒干。司马懿在上圭阜城中待了三天都不敢出城。后来看到蜀军撤退了，才敢派军队出去侦察。途中捉到了一个蜀军士兵，将其带到司马懿面前。懿询问他，那个士兵告诉他：“我是割麦的人，因为走失了马匹，被捉来了。”懿问他：“刚才那个神兵是什么人？”
他回答：“三路伏兵，并不是孔明，而是姜维、马岱、魏延。每一路只有一千人护卫车辆，五百人擂鼓。只是先来诱使阵的那辆车上才是孔明。”懿仰天长叹道：“孔明真是神出鬼没啊！”这时候，有人报告副都督郭淮前来拜见。懿接见了他，礼节周全后，淮说：“我听说蜀军并不多，现在他们在卤城打麦，我们可以进攻。”懿详细说明了前事。淮笑道：“我们只是被瞒过一时，如今早已识破，算不得什么了！我可以带一军攻击他们的后方，你带一军攻击他们的前方，卤城就能攻破，孔明就会被擒获了。”懿听从了他的建议，于是分兵两路展开进攻。
与此同时，孔明带领军队在卤城打晒小麦，突然大声宣布：“今夜敌人必然来攻城。我料想卤城东西麦田之内可以伏兵，谁愿意去执行任务？”姜维、魏延、马忠、马岱四将出来说：“我们愿意去。”孔明大喜，便命令姜维和魏延各带领两千士兵，分别伏在东南和西北两处；马岱和马忠各带领两千士兵，分别伏在西南和东北两处：“只等听到炮声，四处一起发动。”四将接受了命令，带领兵士离去。孔明自己带领一百多人，每人带着火炮，出城伏在麦田中等待。
司马懿带领军队直接来到卤城下，已经是黄昏时分了。他对诸将说：“如果在白天进攻，城中必然有准备；现在可以趁夜晚攻打。这座城低矮，壕沟浅，我们可以轻易攻破。”于是他在城外驻扎军队。到了深夜时分，郭淮也带领军队到了。两支军队合兵一处，一声鼓响，将卤城围得像铁桶一样。城上的万弩齐发，箭石如雨，魏兵不敢前进。突然魏军中传来信号炮声，三军大惊，不知道哪里的军队来了。淮命人去麦田搜索，四角上火光冲天，喊声震天，四路蜀军一起杀到；卤城四门大开，城内的兵士冲出来：内外夹击，大杀一阵，魏兵死伤无数。司马懿带领残兵奋力突出包围，占领了山头；郭淮也带领残兵逃到山后扎营。孔明进入城中，命令四位将领在四个角落安营。
郭淮向司马懿报告说：“我们与蜀军相持已经很久了，没有办法撤退；现在又被他们杀了一阵，伤亡超过三千人；如果不及时采取行动，日后将很难撤退。”懿问：“那么该怎么办？”淮说：“可以发檄文调集雍、凉的人马一起剿杀。我愿率军袭击剑阁，截断他们的归路，使他们断粮困乏，三军慌乱。到那时候，我们再乘势击败他们，敌人就可以被消灭了。”懿同意了他的建议，立即发檄文并火速派人去雍、凉调集人马，不到一天，雍、凉的大将孙礼带领各郡的人马到了。懿命令孙礼与郭淮一起去袭击剑阁。与此同时，孔明在卤城与魏兵相持已久，但却没有见到魏兵出战，于是召唤姜维和马岱进城听命，说：“现在魏兵守住山险，不与我们交战：一方面是因为他们料到我们的小麦已经用尽，没有粮食；另一方面是为了让我们的军队去袭击剑阁，切断我们的粮道。你们两人各带一万士兵先去守住险要，魏兵见到我们已经做好准备，自然会退去。”姜维和马岱带领军队离去。
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