张飞和赵云回到寨中，见到了孔明、简雍、蒋琬已经在帐中了。飞下马向军师行礼。孔明惊讶地问道：“你们怎么先到了？”刘备详细叙述了义释严颜的事情。孔明祝贺道：“张将军能够运用计谋，这都是主公的福气啊。”赵云将吴懿解见刘备。刘备问道：“你愿意投降吗？”吴懿说：“我已经被俘，怎么会不投降呢？”刘备大喜，亲自解开了他的束缚。孔明问道：“城中还有多少人守城？”吴懿说：“有刘季玉之子刘循，还有辅将刘璝、张任。刘璝并不足为虑；而张任是蜀郡人，非常有胆略，我们不能轻敌。”
孔明说：“先擒张任，然后夺取洛城。”问：“城东的那座桥叫什么桥？”吴懿说：“叫金雁桥。”孔明便骑马去桥边，绕过河流看了一遍，回到寨中，召集黄忠、魏延听命：“离金雁桥南五六里，两岸都是芦苇蒹葭，可以埋伏。魏延引领一千枪手伏在左侧，单骑去刺杀敌将；黄忠引领一千刀手伏在右侧，单刀去砍下敌将。击散他们的军队后，张任必定会逃往东边的小路。在那里，张翼德引领一千军队伏击，就在那个地方将他擒获。”又召集赵云伏于金雁桥北：“等我引张任过桥，你就将桥拆断，然后带兵驻守在桥北，以远程攻击的方式，让张任不敢望向北方逃走，而退向南方，从而中计。”调遣已经确定，孔明亲自去诱敌。
刘璋派遣卓鹰和张翼前往雒城助战。张任让张翼与刘璝守城，他自己与卓膺组成前后两队，张任为前队，卓膺为后队，出城迎战敌军。孔明率领一支不整齐的军队，经过金雁桥来到，与张任对阵。孔明乘坐四轮车，戴着纶巾，手持羽扇，两边有百余骑士随从，远远指着张任说：“曹操听到我的名字，都会望风而逃；而你又是何人，竟敢不投降？”张任看到孔明的军队不整齐，冷笑着说：“人们说诸葛亮用兵如神，原来只有虚名！”他一招手，大小军队齐齐冲了过来。孔明抛弃了四轮车，骑马退走过桥。张任紧追不舍。过了金雁桥，他看到刘备的军队在左边，严颜的军队在右边，向他冲杀过来。张任意识到是计谋，急忙回军，却发现桥已经被拆断了；想往北逃去，却发现赵云的军队已经在岸边布下，只好不敢往北，径直绕河向南逃走。走不到五七里的距离，就进入了芦苇丛杂处。
魏延的军队突然从芦苇中冲出，用长枪乱戳。黄忠的军队潜伏在芦苇中，用长刀砍马蹄。马军全都倒下，被缴获，步兵不敢靠近。张任带着十几个骑兵朝山路逃走，却正好撞上了张飞。张任刚想退走，张飞大喊一声，众军齐上，将张任活捉。原来卓膺看到张任中计，已经投降了赵云的军队，全部都到了大寨。刘备赏了卓膺。张飞带着张任到了孔明所在的帐中。刘备对张任说：“蜀中的诸将都望风而降，你为何不早早投降呢？”张任睁大眼睛愤怒地叫道：“忠臣怎么会事奉两个主君？”刘备说：“你不明白时机。只要投降就能免死。”张任说：“即使今天投降，以后也不会再投降！快点杀了我！”
刘备不忍心杀他。张任愤怒地大声辱骂。孔明命令斩首以保全他的名节。后人有诗赞美他：“烈士岂甘心事奉两个主君，张将军忠勇之志犹然。智谋高明像天边的明月，夜夜流光照亮了雒城。”刘备感叹不已，命人收起他的尸首，葬在金雁桥旁，以表彰他的忠诚。第二天，刘备命令严颜、吴懿等一班蜀中的降将作为前锋，直奔雒城。他们大声呼喊着：“早点开城门投降，免得一城百姓受苦！”刘璝站在城上大声咒骂。严颜正准备射箭，突然看见城上一名将领，拔剑砍倒了刘璝，开启城门投降。刘备的军马进入了雒城，刘循开了西门逃脱，去向了成都。刘备发布命令安抚百姓，杀了刘璝的人，原来是来自武阳的张翼。
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