宋忠辞别曹操，准备回到荆襄。正要渡江时，突然看到一支人马过来，仔细一看，原来是关羽。宋忠连忙躲避，被关羽叫住，细细询问荆州的情况。宋忠起初隐瞒，但被关羽盘问不过，只好将前后的事情实话实说。关羽大为震惊，随即带着宋忠一起去新野见刘备，向他报告此事。刘备听闻后大哭。张飞说：“事情已经这样，可以先斩宋忠，然后起兵渡江，夺取襄阳，杀了蔡氏和刘琮，然后再与曹操交战。”刘备说：“你先闭嘴。我会考虑的。”于是他叱责宋忠说：“你明知道众人的计划，为什么不早来报告我？现在即使杀了你，对事情也没有好处。你可以快点离开。”宋忠拜谢后，抱头鼠窜离去。刘备正在忧闷之际，突然有人报告公子刘琦派伊籍前来。
刘备感谢伊籍昔日的相救之恩，下阶迎接，再三道谢。伊籍说：“大公子在江夏听说荆州发生变故，蔡夫人和蔡瑁等商议后，没有前来报丧，竟立刘琮为主。公子派人前往襄阳探听，回报是真实的；担心使君不知情，特派我带来悼念的信函，并请求使君率领精兵一起前往襄阳问罪。”刘备读完信后，对伊籍说：“机伯你只知道刘琮篡位，却不知道刘琮已经把荆襄九郡献给曹操了！”伊籍大为惊讶地说：“使君是怎么知道的？”刘备详细叙述了抓获宋忠的事情。伊籍说：“如果是这样，使君不妨以吊丧为名，前往襄阳，诱使刘琮出迎，然后趁机擒拿他，诛杀他的党羽，那么荆州就归使君了。”孔明说：“机伯的话很对。主公可以采纳。”刘备垂泪说：“我兄长在危难时将孤儿托付给我，如今如果执其子而夺其地，将来死于九泉之下，我还有什么脸面去见我兄长？”孔明说：“如果不这样做，现在曹军已经到了宛城，我们怎么抵挡敌人？”刘备说：“不如逃到樊城躲避。”
正当玄德和孔明商议之际，探马飞速来报，曹军已经抵达博望。玄德一听，慌忙命令伊籍回江夏整顿军马，同时和孔明商议抵抗曹军的策略。孔明安慰玄德说：“主公且放宽心，前次我们用火攻大破了夏侯惇的人马，这次曹军再来，我们必定让他们中计。我们在新野已经不能呆了，不如早早到樊城去。”
于是，他们命令人们在四城门张贴榜文，告知城中的居民，无论老幼男女，愿意跟随他们的人都可以在当天跟他们去樊城暂避，不要自己耽误了自己。他们派遣孙乾到河边调配船只，救济百姓，又派糜竺护送各官的家眷到樊城。同时，召集所有的将领听从命令。他们先命令关羽：“引一千军去白河上流头埋伏。各带布袋，多装沙土，遏住白河之水。到第二天三更后，只要下游头人喊马嘶，就急忙提起布袋，放水淹之，然后顺水杀将下来接应。”
接着，他们又命令张飞：“引一千军去博陵渡口埋伏。这里水势最慢，曹军被淹后，必定会从这里逃难，你可以趁机杀敌来接应。”他们又命令赵云：“引军三千，分为四队，你自领一队伏于东门外，其他三队分别埋伏在西、南、北三门。在城内人家的屋上，多藏硫黄焰硝等引火之物。曹军入城后，必定会在民房安歇。第二天黄昏后，必定会有大风。只要看到风起，就命令西、南、北三门的伏军将火箭射入城中。等到城中火势大作，就在城外呐喊助威，只留东门放他们逃走。你却在东门外从后面攻击他们。天亮的时候，关羽、张飞二将会合，收军回樊城。”
再命令糜芳、刘封：“你们二人带二千军，一半红旗，一半青旗，去新野城外三十里的鹊尾坡前屯住。一看到曹军到来，红旗军走在左边，青旗军走在右边。他们心疑必定不敢追赶。你们二人却去分头埋伏。只等城中火起，就可以追杀败兵，然后到白河上流头接应。”
孔明分配完毕后，就和玄德登高远望，只等待胜利的音讯。此时的曹仁、曹洪引领十万大军作为前队，前面已经有许褚引领三千铁甲军开路，浩浩荡荡，杀奔新野而来。到了鹊尾坡，他们看见坡前一簇人马，尽打青、红旗号，许褚催军向前。刘封、糜芳分为四队，青、红旗各归左右。看着这种情形，许褚疑心有伏兵，就在坡前停住军队，然后派人飞报前队的曹仁。曹仁听后说：“这只是疑兵之计，必定没有埋伏。我们可以迅速进兵。我应当催军继续前进。”
许褚回到坡前，挥舞着兵器杀入林中，却一个人影也没有看到。此时，太阳已经西沉，天色渐渐暗淡下来。许褚正想继续前进，突然听到山上传来嘹亮的号角和鼓声。他抬头望去，只见山顶上一簇旗帜飘扬，其中两把伞盖下，左为玄德，右为孔明，两人正对坐饮酒。许褚大怒，认为这两人是在嘲笑他，于是率领士兵寻找上山的路。
然而，山上的情况并不容乐观。滚木和炮石不断从山上滚落，阻挡了曹军的去路。许褚和士兵们无法前进，又听到山后传来阵阵呐喊声，似乎有敌军杀来。他们想要寻找另一条路厮杀，但天色已经完全黑下来，无法分辨方向。
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