却说刘岱得知王忠被擒，便坚守不出。张飞每天在寨前叫骂，刘岱听出是张飞的声音，更加不敢出战。张飞守了几天后，见刘岱仍然不出来，便心生一计：传令今夜二更去劫刘岱的营寨；白天却在帐中饮酒装醉，找一个军士的罪过，打了他一顿，绑在营中，说：“等我今夜出兵时，将他用来祭旗！”却暗中让左右的人放他逃走。军士逃出后，直接前往刘岱营中报告劫寨的事情。刘岱见降卒身受重伤，便听信了他的话，虚扎空寨，伏兵在外。当天晚上，张飞却分兵三路进攻，中路只派三十余人，去劫寨放火；却教两路军抄出刘岱寨后，看火起为号，夹击刘岱。三更时分，张飞亲自引领精兵，先断刘岱后路；中路三十余人抢入寨中放火。刘岱伏兵正待杀入，张飞的两路兵却齐出夹攻。刘岱军队自乱阵脚，不知道张飞到底有多少兵马，各自溃散。刘岱带着一队残军逃走，正撞见张飞，狭路相逢，无法回避，两人交手只一个回合，刘岱便被张飞生擒。其余的人都投降了。
张飞派人先报告给徐州方面的刘备。刘备听后非常高兴地对关羽说：“看来张飞也变得狡猾了，会用计谋了，我没有什么可担忧的了。”于是亲自出城迎接张飞。张飞说：“哥哥一直说我粗暴，你看我今天怎么样？”刘备说：“如果你不用言语激怒他，他又怎么会使用计谋呢！”张飞听后大笑起来。
然后刘备看见被绑过来的刘岱，慌忙下马解开他的束缚，说：“我弟弟张飞误有冒犯，希望你能宽恕他的罪行。”于是就把他迎接入徐州城，同时释放了王忠，一起款待他们。刘备说：“之前因为车胄想害我，所以不得不杀了他。丞相错误地怀疑我要造反，派遣你们两位将军前来问罪。我承受丞相的大恩大德，正想报答他，怎么敢造反呢？两位将军回到许都后，希望能替我向丞相分辨诉说这件事情的原委，这就是我最大的幸运了。”刘岱、王忠说：“我们深深感谢使君不杀之恩，我们会在丞相面前替你说好话的，用我们两家老小的性命担保你的清白。”刘备表示感谢。第二天他全部还给他们所率领的军队和马匹，送他们出城。
刘岱、王忠行走了不到十余里，突然一声鼓响，张飞拦在路前大喝道：“我哥哥太过糊涂！抓住了敌将怎么又放了？”吓得刘岱、王忠在马上发抖。张飞睁大眼睛挺枪追来，背后一人飞马大叫：“不得无礼！”一看，原来是关羽。刘岱、王忠这才放心。关羽说：“既然兄长放了他们，弟弟你怎能不遵守法令？”张飞说：“这次放了，下次他们又来怎么办？”关羽说：“等他们再来，再杀也不迟。”刘岱、王忠连连告退说：“就算是丞相要杀我们三族，我们也不来了。希望将军宽恕。”张飞说：“就算是曹操亲自来，也要杀得他片甲不留！这次就暂且寄下你们两颗人头！”刘岱、王忠抱头鼠窜而去。
关羽、张飞回去见刘备说：“曹操肯定会再来。”孙乾对刘备说：“徐州是受敌之地，不可久留。不如分兵屯驻小沛，守住下邳城，形成掎角之势，以防曹操。”刘备采纳了他的意见，命令关羽守下邳，甘夫人和糜夫人也在下邳安置。甘夫人是小沛人，糜夫人是糜竺的妹妹。孙乾、简雍、糜竺、糜芳守徐州。刘备与张飞屯兵小沛。
刘岱、王忠回去见曹操，详细说明了刘备没有反意的情况。曹操怒骂：“你们这两个辱国之徒，留你们有什么用！”喝令左右推出斩首。正所谓：犬豕何堪共虎斗，鱼虾空自与龙争。他们根本就不配与曹操这样的猛虎龙龙争斗。
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