所谓平天下在治其国者，上老老而民兴孝，上长长而民兴悌，上恤孤而民不倍，是以君子，有絜矩之道也。所恶于上毋以使下，所恶于下毋以事上，所恶于前毋以先后，所恶于后毋以从前，所恶于右毋以交于左，所恶于左毋以交于右。此之谓絜矩之道。
“所谓平天下在治其国者”，天下，对儒家而言，指的是整个人类生命所及的一切。对于君王来说，就是他所治理的整个国家，整个天下，王权所及的一切地方。对于修行者而言，我们生命的所有时空、身心内外的一切情境，即是天下。平，有两个意思，其中一个意思是指平等。在见到了自性明德之后，就能够明白天下一切万象皆不出于心性，而所有的生命其心性皆为道性，道性本自平等。因为在本性上是平等的，所以说天下一切生命皆是平等的。平的第二个意思是和平、和谐，使整个身心生命以及所处的一切情境都达到无为、自然而治的状态，就是天下太平的状态。
“所谓平天下在治其国者”，平天下的道理、方法就蕴含在对自己国家的治理之中。而对于修身者而言，治理国家，就是指自己的身国，把自己的身心性命治理好，把自己的生活治理好，将这种道理应用到各个领域，那么就能够达到天下自治、天下自平的效果。
在儒家的教导中，修身，齐家，治国，平天下，即是儒者的安身立命之处，其内圣外王之道，皆通过与我们的生活密切相关的这些方面来体现，它就是我们的生活，而不是脱离生活另外去追求一个什么样的大道。
“上老老而民兴孝”，这里讲的是治国、平天下，所以“上”是指君王、君主、一国之主。如果一国之君主能够尊重天下的老人，那么在民间老百姓就会上行下效，上面是怎么做的下面就会效仿上面的实际做法。所以说上老老而民兴孝，一国之君尊敬老人，那么在民间百姓就自然地会兴起孝道。
在古代汉语中，同一个字，有的时候会有不同的含义。比如说上老老，前一个老是尊敬之意。第二个老代表老年人。将天下的老人视为自己家的老人一样去尊敬、尊重他，就叫上老老。
“上长长而民兴悌”，长，就是比自己年长的人。上长长而民兴悌，君王能够尊重比自己年长的人，那么悌之道就会在民间，在百姓之间自然地兴起。孝悌之道的“悌”，代表弟弟对兄长的一种尊重。这也是一种社会道德规范。
“上恤孤而民不倍”，孤，是指孤儿，在古代主要是指没有父亲的孩子。当一个孩子失去了父亲，当一个家庭失去了男人，整个家庭就没有了顶梁柱，就叫做孤儿寡母。当一国的君主能够体恤天下的孤儿，在民间就都会形成一种怜悯同情和帮助鳏寡孤独的道德风气。
“是以君子，有絜矩之道也。”絜矩之道，絜就是准绳、准则。矩就是规矩。絜矩，代表为人处事的一种道德规范和标准。就是说作为君子，作为践行大学之道的人，作为一国之君，一国之主，要在自己的内心以及言行之中有着清晰的准则——关于儒家之道的准则。
上面这段话非常贴近人们的家庭生活，每个家庭都有老人，都有长辈，都有孩子。作为一国之主，一国之君，如何去对待天下的老人，如何对待天下的长者，如何对待天下的孩子，这样的一种行为规范就会影响到民间，老百姓自然的会学习效法君主的行为。
接下来的一段则是从更广泛的社会人际关系的角度来进行阐述。同时前面一段更多的是从正面的角度去进行论述，然后下面这一段则是从反面的角度来进行阐述。
“所恶于上毋以使下”，如果一个人对于处在自己上位的人，比如自己的上司、领导，如果讨厌他们对自己的某种做法，那么就不要用这种做法对待比自己位置低的人，比如自己的下属或者晚辈等，也包括在彼此的关系之中处在弱势地位的人。
“所恶于下毋以事上”，如果对于比自己位置低的人，不喜欢其某种言行，那么就不要用这样的言行去对待自己的上司和长辈。
之后的每一句话基本上都是类似的意思，“所恶于前毋以先后，所恶于后毋以从前，所恶于右毋以交于左，所恶于左毋以交于右”。如果前面的人对我们有一种自己不喜欢的言行，那么就不要用这样的言行去对待我们之后遇到的人等等，这段话从上下、前后、左右这几个角度就已经把与我们的生命和社会关系有关的所有的一起全部代表了。
“此之谓絜矩之道”。这两段话其实用两句儒家常说的名言来代表是非常贴切的。第一段内容说的是“老吾老以及人之老，幼吾幼以及人之幼”，这就是儒家的仁道。第二段内容说的是“己所不欲，勿施于人”，体现了儒家的恕道。仁和恕皆是儒家思想的核心。恕就是宽恕别人，别人对你不好你要宽恕他，同时不要用这种行为去对待其他人，这才是真正的宽恕，才是真正对仁和恕的践行。
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