徐百升没有理会元军，继续下令工兵修筑浮桥。
到了下午，浮桥就修好了，徐百升下令骑兵先过去。
眼见贼兵过河，元军们纷纷鼓噪，想要趁过河的人不多时进攻！
有元将怒吼道：“大帅，冲过去吧！”
塞因望着战船，摇头道：“不行，不行，他们就是想引诱我们过去，绝不可上当！”
众将见他如此窝囊，脸上都露出愤怒之色。
也速大声道：“现在冲过去，就要迎着他们的火炮与他们作战，我们胜算并不大！就听大帅的，再等等吧！”
他在军中威望很高，众将领这才压住了怒火。
到了夜晚，江都军还在过浮桥，一部分过河的士兵，又开始安营扎寨。
塞因和也速驱马靠近了些，仔细观察敌军营寨。
见敌军防备严密，夜袭很难起到效果，只好放弃，回到己方营寨。
到了次日中午，徐百升二十万兵马全部渡过洛水，元军早已在远岸集结好方阵，准备好大战。
徐百升传下命令，让常遇春、左君弼和王大三人各领两万骑兵，冲击元军方阵。
只听擂鼓声响，常遇春一马当先冲了出去，左君弼和王大也不甘示弱，迅速领兵冲击。
常遇春当初与扩廓手下骑兵交战时，落了下风，心中一直憋着股气。
虽然后来大胜关保，但毕竟是人多打人少，赢得并不光彩。
如今这场对决，六万骑兵打十万，还是骑兵之间的正面交战，正是他期待已久的一场雪耻之战。
常遇春亲自率领一支千人队，组成锥形阵，直冲敌人大纛。
他当初瞧见杨通贯手持铁枪，威力无比，于是也打造一根五十多斤的大黑枪，一头扎入元军阵列中。
但见他手中黑枪如游龙穿梭，遍布全身。
顷刻之间，断肢残臂横飞，元军将士无一人是他一合之敌。
不远处，左君弼瞧见常遇春的勇猛精进，顿时被激起好胜心，也率领一支千人队，从另一个方向冲击敌人大纛。
塞因见敌人两位主将朝自己冲来，又惊又惧，就要后撤。
一旁的也速却不惊反喜，急忙劝道：“大帅不必惊慌，敌人一味莽撞冲杀，阵型必定大乱。可以让左右翼各分出一支人马，包抄敌人后路。”
塞因听从了他的建议，当即传下命令。
然而也速毕竟不是察罕和王保保那样的优秀将领，并不知战场情况瞬息万变。
如果现在是元军占优，军士们意志坚定，斗志高昂，自然可以分兵包抄，将敌人装入口袋，分割剿灭。
然而眼下江都军斗志更加高昂，元军因为刚换新主帅，又被敌军火炮趁夜轰击，疲困劳累，斗志低迷。
将士们心中都充满彷徨，对能否打赢这一仗充满怀疑。
这时候分兵，只会导致阵线被敌人冲破，适得其反。
命令传下去不久，左右翼的局面迅速恶化，与其说是分兵，不如说被敌人切割成两半。
随着常遇春和左君弼各自冲锋，江都军气势如虹，士兵们越战越勇！
塞因的中军隐隐有抵挡不住的征兆。
这时候，塞因若是亲自领兵反击，也许还能提振士气，扭转局面，只可惜他并不擅长战场厮杀，只能躲在后面看着。
眼见各处战局都开始恶化，他大脑一片空白。
也速也没想到自己提出的战略，竟会导致局面恶化至此，心中大受打击！
就在这时，塞因突然发现徐百升趁着骑兵大战时，悄悄将步兵一分为二，绕过战场，想要包抄他们后路！
他又惊又怒，急忙下令鸣鼓收兵！
也速急道：“大帅，现在正是关键时刻，不可撤退啊！”
塞因怒道：“仗打成这样，都是因为你胡乱出主意！再不撤军，莫非要将十万大军都折在此处？”
不听也速劝阻，坚持下令撤军。
现在正是相持的关键时刻，前方将士正在与敌人死拼，却忽然听到退军的鼓声，心中斗志瞬间就垮了。
于是撤军变成溃退。
战斗进行不到两个时辰，元军十万骑兵就出现溃败，如此大的败仗，也只有当初的沙河之战可以相比！
常遇春、左君弼和王大各自率领骑兵追击，一路掩杀两百多里。
蒙古骑兵分崩离析，只剩两万残兵逃回洛阳。
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