和小李相熟的一位大哥看着他傻愣愣的站在原地，走到他身边拍了他一把说：
“走吧，还愣在这做什么，既然赵厂长只对你进行通报批评，那你心里庆幸就好，别傻站着了，该上工了。”
说完就又拍了拍小李的肩膀走向车间。
小李看着对方远去的身影，看着渐渐空旷的周遭，最后只能咬牙向新厂房的方向走去，既然厂里放自己一码，自己就该好好工作弥补过失。
在个人工作室处理自爆无人机项目控制算法的林涛并不清楚星辰电子有个小李的年轻人庆幸自己没有被开除。
看着显示器上自己之前开发的姿态控制算法，林涛一时却没有好的的灵感该如何修改原算法的设计。
项目组这个阶段给他分配的任务是提升能源利用效率，另外一点则就是通过控制姿态来尽量让飞行器最后的冲刺速度更高。
之前的姿态控制算法是以大型无人机为基础开发的，现在要将这套算法移植到小型四旋翼无人机和巡飞弹上，中间肯定需要做大改动。
四旋翼无人机的飞行速度上下限差异极高，快者如穿越机的260公里/小时的速度，低者如无人机50公里/小时的速度。
既然自爆无人机的用途是在侦查到目标之后，直接进行冲刺实现爆炸攻击，那么最后冲刺阶段的速度肯定需要保证，不然会比较容易被敌人的枪械命中拦截。
要让算法控制动力系统高效工作，在空气扰动的情况下能够计算出一个更高效的控制指令序列，在消耗更少能量的情况下完成飞行任务，这是一个不那么容易的目标。
林涛看着屏幕上的算法，如果只是要适应四旋翼小型无人机的话，这套算法修改起来还比较容易，但是最重要的一点，巡飞弹的姿态控制算法同样是林涛负责。
为了让算法可以适应这两个飞行系统，林涛要考虑的东西就比较多了。
林涛暂时想的方法是将飞行器的控制飞行系统进行模块化分割，只是该如何分割他还有点犹豫。
正在林涛苦思冥想的时候，星辰的声音响了。
“林涛，你所思考的问题实际上并不复杂，完整系统的模块化分割在我的运行逻辑里设计的很清晰，所以你现在思考的问题，我这边有点建议，你想听吗？”
林涛眼神一动，看向工作室里安装的小音响。
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