第111章 一轮测试通过
一觉醒来，身心的疲惫已经消失，林涛睁开双眼时只觉的精神饱满，整个人的状态都回来了。
先没有去管电脑里程序运行的结果，林涛先解决个人卫生问题，算法的事情容后再说。
用王雯给自己塞的牙具刷着牙，卫生间镜子里的林涛，手里攥着一根粉红色的牙刷，配上他自己阳光白皙的面庞，林涛自恋地在内心感叹道，或许自己也有当白面小生的潜质，粉粉嫩嫩就是我。
穿好衣服，林涛坐到桌前，打开笔记本里程序运行结束生成好的测试报告。
翻到报告的数据报表部分，程序昨晚跑完所有的数据之后，新算法的输出数据与原始数据进行对比，平均偏差幅度在0.2%。
这是一个比较大的数字了，数据基数足够大，所以即使是0.2%，那也说明有大量的数据有偏差。
林涛有点疑惑，原算法产生的数据是无人机正常飞行时收集的数据，现在测试报告中这么大的偏差可不是一个好消息。
继续往下看，林涛看到大部分数据单条的偏差度都在0.1%以下，之所以平均之后会有0.2%，完全是因为有一部分数据的偏差幅度巨高，已经接近300%。
如此之高的偏差，是林涛没有想到的，他不禁有点好奇，为何新算法与原算法相比差异会如此之大？
林涛通过报告中的线索找到对应的数据，这部分数据林涛观察后，心里的疑惑更胜了，原始数据中传感器采集数据都很正常，姿态传感器采集的数据也只是小幅度的波动。
带着这份疑惑，林涛找到自己算法中的逻辑和原算法中的逻辑进行对比。
5分钟后，林涛恍然大悟，他终于明白了偏差如此之大的原因所在，这部分数据应该就是姿态传感器的轻微振动产生的数据扰动。
原算法将这部分数据当作了正常采集数据进行了处理，而林涛自己的新算法将这部分数据进行了过滤，没有输出修改无人机当时的飞行状态。
想明白了这些，林涛找到测试报告中所有偏差度高的部分进行标记。
虽然自己已经有了结论，可是还是需要和张鹏他们进行确认，如果确实如他所想的话，那么他的新算法就可以说已经取得成功，比原算法更优秀，能够帮助无人机项目完成验收，只是具体实机测试的表现，需要实际测试后才能判断。
正打算继续分析，门口却有人敲门说王所长叫他下楼一块去吃早饭，林涛就只能合上笔记本抱在怀里下楼了。
林涛需要住在研究所进行封闭开发，可王一同作为所长则不需要，所以早晨他带上女儿王雯准备的爱心早餐就出门了，因为王雯明确表示这是给他和林涛两人做的早餐，必须送到林涛手里。
看到王雯对林涛这么上心，王一同自然是羡慕嫉妒，向王雯抱怨还没定亲呢胳膊肘都拐飞了，王雯却只是笑着叮嘱他一定要将早餐带到。
在家没有胃口吃饭的王一同，带着双人份的早餐就直接乘车到了研究所。
林涛住的寝室楼下，王一同看着林涛夹着笔记本从楼门口走了出来，林涛远远就和他打招呼。
“王叔，早上好，雯雯又带早餐了啊。”
王一同没好气的说道：
“是啊，你给这丫头灌了什么迷魂汤？以前我在研究所加班的时候，也没见她这么积极，死丫头。”
林涛得了便宜，决定不再刺激这个吃醋的老头，乖乖从王一同手里接过装早餐的饭盒。
“走吧，王叔，去食堂吃饭，顺便给你说一个好消息。”
王一同虽然一时吃醋，可也不能在小辈面前表现的太过分，就跟着林涛一块走向食堂。
等两人在食堂找到座位坐下开始吃爱心早餐，林涛喝着王雯熬制的皮蛋瘦肉粥，一口下肚，一脸满足。
看到王一同略显冷淡的表情，微微一笑，在自己的笔记本上打开早上的测试报告给他看。
“王叔，幸不辱命，新算法已经开发完成了，我使用项目组原来收集的数据进行的测试对比，总体偏差度可控，只是有一部分的偏差较大，我的判断是那部分数据正是算法BUG计算得到的错误数据，而我的新算法没有因为这部分原始数据产生异常，能够维持有效的姿态控制输出，现在就是要找张鹏张组长确认这部分数据到底是不是异常数据。”
王一同端在手里的粥碗悬在半空，虽然之前已有准备，可是在听到林涛已经将算法开发完成，他还是有点被惊到。
而且听他所说，他已经进行了一轮的真实数据测试，效果还不错。
慢慢放下手里的粥碗，王一同压住激动的心绪说道：
“所以你的意思是说，只要张鹏那边确认了你的判断，算法就算是开发完成了。”
林涛点点头，皱眉思考了一会后说道：
“在纯代码层面，可以这样说，只是我现在不清楚算法实机运行的性能表现是否会更加优秀，而且按照正常的流程，还需要进行进一步的测试。”
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