对于林涛制造的这个机械臂，他两也很好奇，与他两现在在做的项目相比，机械臂这种带点黑科技属性的东西更能吸引两人的注意力。
常欣兵在查看林涛的设计文档时，不时会指着文档上的某一处询问林涛的设计思路，这个时候林涛觉得自己就像是常欣兵的学生，对方此时好似正在检查自己的作业。
实际上房间里就林涛年龄小，按年龄算，最像学生的就该是他。
在完整了解了林涛的设计后，常欣兵通过命令行控制机械臂做了几个动作，在确认有颤动发生后。
他在日志中找出对应的日志进行定位分析，反复对比确认后，他对林涛说道：
“影响机械臂精度的因素主要包括以下三种：
“一是关节减速器的刚性较弱导致机械臂整体刚性变差；二是机械臂的运动姿态导致重心转移，引起机械臂刚性变差，从而引起振动；三则就是因为减速器内部齿隙在外部载荷影响下导致机械臂振动。”
林涛听了对方的介绍后，他结合自己之前分析的过程，带点疑惑的问道：
“教授，我这个机械臂减速器的刚性应该是OK的，那就只可能是因为后两点因素造成的振动？”
常欣兵拿着机械臂的设计图纸，对林涛点头说道：
“暂时看来是这样的，具体我们还需要进行分析，我们可以通过一些特定的测试来进行验证。”
整个上午，林涛就跟着常欣兵一直在做测试，验证常欣兵的猜想。
一个上午的产出就是在林涛的笔记本上记录了几万条的日志数据。
这些数据还需要进行分析，最终才能确定振动产生的具体原因。
所以林涛中午就厚颜无耻的跟着常欣兵混了一顿工业大学的食堂餐。
林涛看着餐盘里的大鱼大肉，他感叹道：
“教授，你们工业大学的食堂菜品真的丰富啊，比我母校强的可不止一点。”
常欣兵则从自己餐盘里夹起一块红烧肉，对林涛说道：
“这些一般都与学校的收入水平有关，学校有钱了就愿意给师生们提供更多的福利，食堂则是众多福利中最直接显眼的一项，经济好了，大家才能吃的好，是一样的道理。”
林涛嘴里咀嚼着一块鱼肉，点头认可对方的观点，等嘴里的食物咽下，这才说道：
“是呀，相比于上学那会，我现在去吃路边摊炒面，已经舍得整一份香肠鸡蛋全家桶了，而且鸡蛋还得是双份的。”
常欣兵被林涛的话逗笑了，只能感叹现在年轻人的思维确实够跳跃的。
吃过午饭，林涛在常欣兵的实验室里整理上午的数据，这些数据整理完成，下午常欣兵回到实验室会使用整理后的数据分析问题。
在实验室里不止有林涛一人，常欣兵的两个学生丁春生和冯伦也还在，博士生的日常可能就是如此吧，难怪网上做科研都自嘲自己是科研农民工、理工科研究僧。
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