虽然疑惑对方是怎么知道自己邮箱的，但一般这种邮件他是不看的，会当作垃圾邮件直接删除掉，可当他看到邮件发件人是星辰科技林涛时，他停了下来。
自己家里前几天刚买的扫地机器人好像就是星辰科技的产品，昨晚他还在家里和同为学校教授的媳妇讨论小Q的图像识别技术呢。
他带着好奇的心态点击打开邮件，邮件内容里林涛的致意他大概看了看，然后就直接翻到后面查看林涛所介绍的机械臂项目。
结合林涛附件里的项目资料，常欣兵发现林涛的机械臂项目现在应该算是已经完成了，只是在运动精度和稳定性上需要再优化，可这样的产品实际上已经可以和一些市面上的产品相媲美。
在详细查看了林涛的算法输出策略和零件设定参数后，他也皱眉思考了好一会，要想继续优化的话，林涛在邮件里提到的参数需要继续优化。
因为通过林涛资料里提到的参数，很明显机械臂的重复定位精度低，而绝对定位精度高。
这里要说明下重复定位精度是指机械臂需要运行10mm的距离，第一次走到了9.98mm，第二次走到了10.01mm，这个差值0.03mm就是重复定位精度。
而绝对定位精度是机械臂需要运行10mm的距离，而实际走了10.04mm，这个差值0.04mm就是绝对定位精度。
重复定位精度是指机械臂多次运动对比的差值，绝对定位精度是指运动距离与预期目标位置的差值。
林涛的机械臂实际运动落点位置小幅度无序地分布在目标位置周围，一般这类情况的出现可能是机械臂的刚度较低或者传动环节出了问题，运动控制大概率是没有问题的。
林涛的机械臂设计资料里大概做了说明，如果按照资料中所说，机械臂材料有使用3D打印材料的话，那么重复定位精度低是有可能的，但是根据林涛资料里的数据查看，常欣兵认为林涛机械臂的传动环节也有一些问题需要处理。
确认了细节之后，常欣兵给林涛回了封邮件，邮件内容是告知林涛他愿意和林涛做一些沟通，至于时间他暂时还不能确定，晚上会回复他，并附上了自己的手机号码。
常欣兵愿意和林涛沟通的原因，一是因为林涛的机械臂设计在他看来虽说一般，可是林涛资料中提到的控制算法性能，让他很有兴趣，自己之前项目上开发的控制算法性能远不如林涛的，所以他想和林涛深入交流下。
二是因为星辰科技的名头，他对星辰科技和林涛都有了解的兴趣，一家本市的科技龙头企业可不多见，和这些科技企业多交流本就是国家提倡的学校科研发展新模式。
而这个时间的林涛刚起床吃完早饭，IT部门的丁家智将自己调查的公司新驻地备选地产项目早上发给了他。
他此时正坐在工作室里，在电脑上查看这些房产项目。
今天终于早点更新了，比心?！
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