《皋陶谟》的“德”成为传统文化一个始创性的重要政治概念。道家讲德，老子就有《德经》。儒家讲德，《论语·为政》：“子曰：为政以德，譬如北辰，居其所而众星共之。”墨子也讲德，特重知人任人德才兼备。“德为才之帅，才为德之资。德器深厚，所就必大；德器浅薄，虽成亦小”。虽然“德”的内涵和外延不尽相同，但始终是一个重要的伦理范畴，在现代社会中仍然是一个高频词，是我们选拔评价干部的首要标准。
《皋陶谟》阐释的治道，还有五伦、五礼、五服和五刑。皋陶将五伦（五典）列为首位，礼、服次之，而刑在最后，这与儒家观点亦相一致。皋陶虽是法官，但具有鲜明的儒家道德色彩。在儒家观念中，德为主，刑为辅，刑法只是德与礼的辅助手段，孔子说：“道之以政，齐之以刑，民免而无耻；道之以德，齐之以礼，有耻且格。”认为德与礼的力量远胜于刑法。《皋陶谟》应该经过儒家的整理编辑。
儒家整理编辑《皋陶谟》是为了完善儒家的理论体系。学术界一般认为《皋陶谟》是《尧典》的姊妹篇，《尧典》主要反映儒家的政治哲学思想和向往的社会制度，《皋陶谟》则主要反映儒家的治道和伦理思想。《皋陶谟》记叙皋陶和禹的事，《尧典》记叙尧和舜的事。从古史资料的角度分析，《皋陶谟》与《尧典》二者具有互补关系。
孔传本的《皋陶谟》把“帝曰来禹”以下分为《益稷》篇，西汉伏生所传今文《尚书》中的《皋陶谟》包括下篇《益稷》的内容。本书则依孔传古文《尚书》分为两篇。
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