泰罗奥特曼是圆谷特摄剧《泰罗奥特曼》的主人公，是奥特之父与奥特之母的亲生儿子，奥特兄弟的第六位成员。泰罗的格斗能力十分出色，必杀技斯特利姆光线威力极大，拥有奥特兄弟之中最强的战斗能力，他的武器是手镯王冠，同时拥有能复原再生的奥特心脏。
泰罗奥特曼作为艾斯奥特曼的继任者来到地球，与东光太郎一心同体后加入ZAT队保卫地球和平，与众多强敌展开战斗。结束战斗任务之后，东光太郎将奥特徽章交还奥特之母，独自在地球上游历。后来回到光之国，泰罗就任为奥特宇宙警备队首席教官至今，还育有一子泰迦奥特曼。
泰罗，是日语中的「太郎/Taro」的音译，意思是日本家庭中的长子，表明了泰罗是奥特之父与奥特之母的独生儿子的身份。
在泰罗的早期企划案中，曾有过「斯塔奥特曼」和「奥特杰克」等多个试用名。但由于在那个年代，「hi jacking」在日本是一个不好的词汇；而且，时任社长圆谷皋考虑到之前的奥特英雄，比如赛文和艾斯都是用的西方风格名称，所以决定这次要采用日式和风的名字，就通过了「太郎」这一纯和风名字提案，泰罗奥特曼的名字正式成型。
泰罗奥特曼在奥特兄弟中排行第六，简称“奥特六弟”。泰罗是奥特之父与奥特之母的亲生儿子，战斗力强悍，排奥特兄弟首位。可以使用奥特战士中极少数能够使用的奥特炸弹。奥特炸弹使用时，泰罗奥特曼只要只要心脏没有受损，就可以再生。而且泰罗在与怪兽战斗的时候，即使身体被贯穿，头被砍掉心脏没有受损也能复活。
由于奥特之母与赛文奥特曼的母亲玛莎奥特曼是亲姐妹关系，所以泰罗奥特曼的外型与同为红族的表哥赛文奥特曼有许多相似之处，泰罗的头上的两个奥特之角又称“奥特天线”，与奥特之父相同，这足以证明泰罗与其他奥特兄弟不同的身份地位。做为奥特家族的贵族出身的泰罗还具有奥特心脏（具有再生能力）。此外，受到难以想象的严重伤害时，彩色计时器闪烁，身体会发出蓝白色的光，直至消失。
人间体：
1.东光太郎
东光太郎是泰罗在驻守地球期间时的人间体。
东光太郎个性阳光开朗积极向上，曾经出海航行的生活又使他十分沉稳可靠。和孩子们相处非常好，深受孩子喜爱和信赖。在ZAT队（宇宙科学警备队）中，光太郎也是人见人爱深受队员们的信赖，团队生活十分友爱。
最初是以拳击手为梦想的热血青年，曾被白鸟船长招收为海员，在周游世界的出海中磨砺了心智。由于对抗阿斯托罗姆斯时的英勇表现，东光太郎被朝日奈队长延揽加入ZAT队，为保卫和平、打击怪兽尽心尽力。
在最终话里，东光太郎将奥特徽章交还给奥特之母，依靠自己作为地球人的力量击败了宇宙人。事后，东光太郎向ZAT请辞，作为旅行者在世界各地追寻自己的梦想。
2.石动美玲
住在降星镇的女高中生，和礼堂光是青梅竹马。在银河奥特曼特别篇中，石动美玲通过一条寺友也制造的超实体化模拟程序，以泰罗的火花人偶实体化变身为泰罗奥特曼，对战混沌人造人T。
这个泰罗没有本体意识，由石动美玲操控。
变身方式\u0026变身器：
泰罗奥特曼的变身道具·奥特徽章，是由化身为绿婆婆的奥特之母将之交付给东光太郎，令他可以与泰罗一体化。平时装在光太郎队员服的右袖侧面。奥特钢制成的徽章中央配置了可以吸收能量的奥特红宝石装置。
东光太郎变身时，用右手抓住别饰在左臂上的奥特徽章，经过眼前再举过头顶进行变身。而从第10话开始，东光太郎在完成与前9话相同变身动作的同时，还要再大喊“泰罗”之名才会进行变身。
身体构造：
泰罗头部：泰罗的头部由特殊骨骼构成，硬度在钢铁的2000倍以上，在战斗中能起到很好的防护作用，即使在近战中受到攻击或施展头撞攻击也无大碍。
能量积蓄板：泰罗头部正上方突起的刀形角状物，是泰罗用来积蓄能量、发射光线的能源的器官。
光束灯：泰罗的额头上的翠绿色宝石灯，能用于发射激光。
泰罗之眼：泰罗闪耀着橙黄色光芒的六边形双眼，是奥特红族的典型双目。拥有奥特视野的透视光能力，可瞬间透视到隐身或者躲藏在地层下、黑暗中的敌人的位置。泰罗也能透过双眼施展出光线技能。
奥特天线：泰罗头部两边生长的奥特之角，泰罗继承奥特之父血统而得的生理特征，可接受储备远超越普通奥特战士倍数以上的能量，也可用于发射光线。是作为奥特一族的超战士的证明。
彩色计时器：泰罗胸口镶嵌的发光体宝石灯，能计算在不同环境下战斗时剩余能源的多少，在地球上一般是3分钟左右。在能量充足的情况下是蓝色，当能源不足时就会转变为红色，忽明忽暗地闪烁，并同时发出警报声。在能源耗尽后，红灯则会停止闪烁并最终熄灭，而此时也是泰罗生死存亡的危急时刻。被黑暗力量侵蚀时，则显示为不灭的红灯状态。
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