初战告捷，前锋大将韩*率兵很快打败郑昌，收复了韩地。刘邦立即任命韩*为新的韩王。
汉军东进时的强大声势，使魏王魏豹坐不住了。他明白自己将是汉军下一个攻击的目标，与其坐以待毙，不如向汉军投降，躲过眼前一劫。魏豹的这一举动，刘邦自然拍手欢迎，他不但对魏豹的作法大加赞赏之外，还封了他为前锋大将，继续挥师东进。韩*因重返故地，还有很多事务要处理，这样东进前锋的担子就落在了魏豹肩上。
汉军在韩地休整期间，常山王张耳率部赶来投靠刘邦。刘邦见到了张耳，大喜过望，他们年青时就认识，而且交往甚密。张耳是被陈馀赶跑的，他率部离开赵地时，无处可去，听说刘邦已收复了关中，就带领部队投奔他来了。他梦想着依靠刘邦的实力，有朝一日重返赵地。
张耳的到来，使说服河南王申阳一同反楚的计划容易了许多。申阳原来就一直跟随着张耳，是张耳帐下一名得力的干将，张耳投奔刘邦后，申阳也就无心与刘邦争高低了。前段时间，汉王派使臣陆贾做了他的工作，申阳并未答应，他曾经承诺过项羽要守住这座城池，防止外人侵入。如今不同了，张耳都投靠刘邦了，自己还等什么呢。所以当张耳找到他时，他二话没说，马上就答应在刘邦的指挥下一同抗楚。
关中也传来好消息，韩信用水攻的方法拿下了废丘，章邯自杀，整个三秦全部掌握在刘邦手中了。不但如此，巴蜀、汉中和陇西等地都已在汉王的统辖之下。稳固了广阔的大后方，更增添了刘邦东进的信心。粗略算一下，已经有五个诸侯国的军队归在汉军旗下，兵力足有五、六十万人。如此迅猛的扩张速度，刘邦在梦里都没有梦到过。掐指算来，从咸阳封王到现在不过一年的时间就取得眼下这种大好局面，应该归功谁呢？张良首当其冲，不是他向刘邦分析天下局势，劝汉王暂且立足汉中，自然不会有刘邦的今天。萧何的功劳也不小，他日理万机，整日操劳为汉军在汉中立足打下了坚实的基础。大将军韩信更是功不可没，汉军在他的*下发生了巨大的变化，尤其是他指挥的突袭陈仓一战，为汉军挺进关中打开了良好的局面。当然，其他将领也个个表现得英勇善战，异常出色，这些人都为汉军目前的局面立下了汗马功劳。
刘邦陶醉于过去一年取得的成绩，如今他更渴望挥师东进，灭掉项羽。
公元前205年（汉高祖二年）四月，刘邦率部进驻河南王申阳的治所——洛阳。
进驻洛阳后，刘邦最操心的事情自然是东征。要统一各路诸侯的思想，得到其他尚未归顺的诸侯王的认可，此次东征伐楚是应该要有一个说法才行。为此刘邦召集众谋士和将领商议，但最后也没能达成一个共识。
一天，新城三老（是个职务）董庭进宫来求见刘邦，对他说：“听说汉王要率军东征伐楚，我提一个建议供汉王参考。”
刘邦正为此事发愁，听来者说要提建议，忙起身让座，然后恭敬地对董庭说：“你有什么建议只管照直说来。”
董庭说道：“自古顺德者昌，逆德者亡。汉王此次东征如师出无名，恐怕得不到各路诸侯和天下百姓的拥护。”
这个话题正好点在了刘邦的心头上，刘邦急忙问：“照你说，怎么做才算师出有名？”
“楚王项羽残暴无道，放逐义帝，并派人谋杀于放逐途中，此为天下乱臣贼子。汉王若能命令三军穿着白衣素服，凭吊义帝。您然后向天下诸侯宣告讨伐项羽，必能得到天下人的响应。到时汉王的仁德也将广播天下，汉王的威望也会在人们的心目中升高许多。这样，东征伐楚的目标就一定会实现。”董庭不紧不慢的说道。
刘邦听了，茅塞顿开。一直缠绕心头的谜团终于解开了，他派人拿来重金赏赐董庭。
第二天，汉军官员和将士一律穿上素服，哀悼义帝。
汉王刘邦亲自为义帝发丧，在义帝的灵堂前，刘邦*上身，痛哭不已，汉军将士无不为之感动。
形势的发展果然如三老董庭预料的那样，为义帝发丧的举动立即得到洛阳全城百姓的赞许。刘邦在发丧仪式上宣誓：“天下诸侯共立义帝，像君王一样拥戴他。但是残暴的楚王项羽却将义帝逐杀于江南，实属大逆不道。我刘邦愿意率领汉军全体将士讨伐项羽，为民除害。”
哀悼三日后，刘邦让人将哀悼义帝和声讨项羽的行动写成数十份檄文，派使者送往各诸侯王处，号召他们一同派兵伐楚。
司马卬原是赵国的大将，因其在项羽率军与秦军交战时配合有功，所以在咸阳的分封大会上，项羽封他为殷王，治所设在朝歌（今河南省淇县）。此地紧邻楚地，刘邦率大军去伐楚必须要先夺下殷地。
刘邦号召天下诸侯伐楚的举动，司马卬并不买账。当年天下各诸侯竞相西进亡秦时，司马卬也曾率领一支部队，准备渡过黄河入关，结果刘邦派人先把平阳渡口给封了，使得司马卬入关亡秦的行动成了泡影。如今刘邦到了殷地，他自然不会让他轻松过去。毕竟项羽再粗暴，但还给他司马卬封了王，你刘邦算什么东西，在这里指手画脚。
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