张飞、赵云回到寨子里，发现诸葛亮、简雍、蒋琬已经在帐中了。张飞下马向军师致意，诸葛亮很是惊讶地问：“你们怎么会先到了？”刘备解释了义释严颜之事，诸葛亮祝贺道：“张将军能够用谋略，这都是主公的洪福啊。”赵云带着吴懿去见刘备，刘备问：“你愿意投降吗？”吴懿回答：“我已经被捉了，怎么能不降呢？”刘备非常高兴，亲自解开了他的绳索。诸葛亮问：“城里守城的人有多少？”吴懿说：“有刘季玉的儿子刘循，还有副将刘璝、张任。刘璝不要紧，但张任却是蜀郡人，极其有胆略，不可轻敌。”诸葛亮说：“我们先抓张任，然后再攻下雒城。那个在城东的桥叫什么？”吴懿回答：“金雁桥。”诸葛亮就骑马到桥边转了一圈，回到寨子里，叫来黄忠、魏延，下令道：“离金雁桥南面五六里，两岸都是芦苇和蒲草，可以埋伏。魏延带一千名枪兵埋伏在左侧，单独攻打马上的将军；黄忠带一千名刀兵埋伏在右侧，单独攻打坐下的马。等打散了他们的军队，张任必然逃向山东小路。张翼德带一千名军队埋伏在那里，就在那个地方抓住他们。”然后他又叫赵云埋伏在金雁桥的北面：“等我引张任过桥后，你就把桥拆掉，然后将兵派到桥的北面，远远地观察，让张任不敢往北逃，只能往南走，这样我们就可以成功。”计划定好了，军师自己去引诱敌人。
说起来，刘璋派出卓鹰和张翼两位将军，前往洛城支援战事。张任教张翼与刘璝守城，自己和卓膺组成前后两队。张任为前队，膺为后队，出城迎战。孔明带着一支杂乱无章的军队，过金雁桥来到了这里，与张任对峙。孔明乘着四轮车，头戴纶巾，手持羽扇，两边百余骑士跟随着他，遥指张任说：“曹操领百万之众，一听到我的名字就望风而逃。如今，你这个人，敢不投降吗？”张任看到孔明的军队没有整齐的队伍，冷笑着说：“人们说诸葛亮用兵如神，原来是有名无实的！”他挥动枪，率领着大小军校杀向孔明。孔明弃掉了四轮车，上马退走过桥。张任从他的背后追了上来。过了金雁桥，他看到左边是刘备军，右边是严颜军，两支军队冲过来。张任知道这是计谋，急忙回身，但桥已经被拆掉了。他打算向北走，但看到赵云的军队在对岸摆开阵势，他就不敢向北走，径直向南绕过河流而逃。跑了五七里路，就到了芦苇丛杂处。魏延的军队从芦苇中突然跳了出来，用长枪乱戳。黄忠的军队藏在芦苇里，用长刀只砍马蹄。骑兵全部倒下，都被捆绑起来，步兵怎么敢过来？张任带着数十骑士向山路逃去，却撞上了张飞。张任正要后退，张飞大喝一声，众军齐上，将张任活捉了。原来，卓膺看出了张任中计，已经向赵云的军队投降了，他们都到了大寨。刘备奖励了卓膺。张飞带着张任到了孔明面前。孔明也坐在大帐中。刘备对张任说：“蜀中的将领们都望风而降，你为什么不早点投降呢？”张任睁大眼睛，大声叫道：“忠臣怎么能事奉两个主人呢？”刘备说：“你不懂得天时地利，降了就可以免死。”张任回答道：“今天不降，将来也不会降！你们快点杀了我吧！”刘备不忍心杀他。张任大声咒骂。孔明命令斩了他，以表彰他的忠诚。后来有诗赞扬他：“烈士岂甘从二主，张君忠勇死犹生。高明正似天边月，夜夜流光照雒城。”刘备感叹不已，命人将他的尸体收起来，安葬在金雁桥旁，以表彰他的忠诚。第二天，玄德命令严颜、吴懿等蜀中的降将为前锋。他们一直走到雒城，大声叫喊：“快点开门投降，否则这座城市的人就要遭受苦难了！”刘璝在城上大声咒骂。严颜正准备射箭，突然看到城上有一个将领，拔剑砍倒了刘璝，然后开门投降。玄德的军队进入了雒城，刘循打开西门逃跑了，投奔了成都。玄德发布命令安抚百姓。杀死刘璝的人是武阳人张翼。
刘备夺得了雒城，慷慨地奖赏了众将。孔明说：“雒城已经攻破，成都就在眼前了。只是怕外面的州郡不安宁。可以让张翼、吴懿率领赵云巡视外水江阳、犍为等处所属州郡，让严颜和卓膺带领张飞安抚巴西德阳等地的州郡。就让官员们按照治理平定的方式，驻扎在那些地方。然后，就可以收兵回成都会合了。” 张飞和赵云接到了命令，各自领兵出发。孔明问左右：“前方有什么关隘？”蜀中的降将回答说：“只有绵竹有重兵守卫，如果得到了绵竹，成都就可以轻而易举地攻下了。” 孔明便商议进攻的计划。法正说：“雒城已经攻破了，蜀中非常危险。主公如果想以仁义来取信于人，最好不要进攻。我可以写一封信给刘璋，阐述利害，刘璋自然会投降。”孔明说：“孝直的话非常好。”于是他让人写信，派人直接前往成都。
说到刘循逃回去见父亲，告诉他雒城已经被攻破了，刘璋非常着急，于是和众官商商量对策。从事郑度建议说：“现在虽然刘备攻城夺地，但兵力不是很多，士兵也没有完全归附，只能靠野外的资粮，也没有辎重。我们不妨驱赶巴西和梓潼的百姓，过涪水往西撤退，把仓库里的粮食和野外的粮食全部烧掉，再挖深沟筑高墙，静静地等待刘备的到来。等到他们发起攻击时，我们不要迎战。等到他们没有后援，也没有粮食补给，最多也就百天，他们的士兵就会自己逃跑。这时我们乘机反击，刘备就可以被俘获了。”刘璋说：“不行。我听说过把百姓往外驱逐来抵御敌人的计谋，但从来没听说过利用百姓来对抗敌人的计谋。这个建议不是保全百姓的计谋。”正在大家商量的时候，有人报告法正来信了。刘璋让他进来，拆开信看了一下，这封信大致说：“昨天蒙您派人去结好荆州，没想到主公身边的人不得其用，因此会如此。如今荆州留恋故情，不忘亲情关系。您要是幡然归顺主公，那厚待也肯定是没有话说。希望你考虑明白决定去留，最好还是慎重点，我回信也等待着您的决定。”刘璋非常生气，撕毁了这封信，大骂：“法正卖主求荣，背信弃义的贼！”把他的使者逐出城池。他还立刻派他的妻弟费观带着兵马前去绵竹守卫，费观还举荐了一个姓李、名严、字正方的南阳人，让他一同领兵前去。
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