曹仁非常愤怒，于是大举率领本部的兵马，星夜渡河，打算一举踏平新野。正在这时，却听说单福胜利回到县城后，对刘备说：“曹仁驻守在樊城，现在知道吕旷、吕翔被杀，一定会率领大军来攻。”刘备说：“那我们应该用什么办法来对付他呢？”单福说：“他如果全部带兵来攻，樊城空虚，可以乘机夺取。”刘备问他的计策。单福靠近刘备，耳语了这样、那样的计策。刘备十分高兴，预先做好了准备。
突然又传来报告说：“曹仁率领大军渡河来了。”单福说：“果然没有出乎我的预料。”于是请求刘备出兵迎敌。两军摆开阵势，赵云出马与曹仁的将领答话。曹仁命李典出战，与赵云交战，约战十几个回合，李典料敌不过，拨马就回营了。赵云纵马追赶了上去，被两边军队箭射住了，于是各自罢兵回了营。李典回去见曹仁说：“他们的士兵精锐，不可轻敌，我们不如回到樊城防守。”曹仁大发雷霆地说：“你还没有出战时就已经使我们的军心不稳了，现在你又要逃跑，罪该斩首！”就命令刀斧手推出李典斩首；众将苦苦相劝才免于一死。于是调李典统领后军，曹仁亲自率兵作为前锋。第二天擂鼓进军，布成一个阵势，派人问刘备：“你等可认识这个阵势吗？”单福便到高处观察了一下，对刘备说：“这是八门金锁阵。八门的意思是：休门、生门、伤门、杜门、景门、死门、惊门、开门。如果从生门、景门、开门进入，则吉利；从伤门、惊门、休门进入，则伤亡；从杜门、死门进入，则必死无疑。现在八门虽然布置得整齐，但是中间缺少主持。如果从东南角上的生门攻击敌人，往正西的景门而出，那么敌人的阵势必然会乱。”刘备传令，让军士把住阵角，命令赵云率领五百人从东南角上的生门进入，径直往西边而出。赵云得到命令，挺枪跃马，率领军队直接冲向东南角上，呐喊着冲入敌军的中军。曹仁便掉头向北逃跑。赵云没有追赶，却从西边冲出了敌人的北门，又从西边转向东南角上来。曹仁的军队大乱。于是刘备指挥全军向前冲击，曹兵大败而逃。单福命令不要追赶，收兵回营。
这时曹仁打了败仗，才信了李典的话；于是又请李典商议，说：“刘备军队中一定有厉害的人物，我们的阵地居然被攻破了。”李典说：“我虽然在这里，但也非常担心樊城。”曹仁说：“现在晚上去劫刘备的寨子。如果胜利，再商议退兵的事；如果不胜利，就退兵回樊城。”李典说：“不可以。刘备一定会有准备的。”曹仁说：“如果你这样多疑，还怎么能用兵呢？”于是不听李典的话。自己带兵在前面，让李典在后面接应，当晚二更偷袭刘备的营寨。
单福正与刘备在寨中商议事情，忽然刮起了大风。单福说：“今夜曹仁一定会来劫寨。”刘备说：“那我们怎么来抵挡他们呢？”单福笑着说：“我已经预先算定了。”于是秘密地分拨人马已经安排就绪。到了二更天，曹仁的兵将靠近寨子，只见寨子周围四面火起，烧着寨栅。曹仁知道有了准备，急忙命令退兵。赵云迎面杀来。曹仁来不及收兵回寨，急忙向北边的河边逃去。将要到河边的时候，正想找船渡河，岸上一支军队冲过来，为首的大将是张飞。曹仁奋勇作战，李典保护曹仁下船渡河。曹军大半淹死在河里。曹仁逃到河边，上了岸，逃奔到樊城，让人叫开门。只见城上响起一声鼓响，一名将领带着军队出来，大声喊道：“我已经占领了樊城多时了！”大家惊奇地看着他，原来是关云长。曹仁大吃一惊，拨马就逃。关云长追杀过来。曹仁又损失了很多士兵，连夜逃奔到许昌，路上打听后才知道有单福为军师出谋划策。
先不说曹仁大败而逃回了许昌。再说刘备在樊城大获全胜，率军进入樊城，县令刘泌出城迎接。刘备安抚百姓已经平定。那刘泌是长沙人，也是汉室宗亲，就请刘备到家，设宴招待。只见一人侍立在刘泌身旁。刘备看他气度非凡，就问刘泌：“此人是谁？”刘泌说：“此人是我的甥儿寇封，本是罗侯寇氏的儿子；因为父母双亡，所以寄居在我这里。”刘备很喜欢他，想收他为义子。刘泌欣然同意，于是让寇封拜刘备为父，改名叫刘封。刘备带他回去后，让刘封拜云长、翼德为叔父。云长说：“兄长既然已经有了儿子，为什么还要收寇封为义子呢？怕是以后一定会生出乱子。”刘备说：“我对待他如同亲生儿子一样，他也一定会侍奉我如同亲生父亲一样，哪里还会生出乱子！”云长听后不是很高兴。刘备与单福商量，让赵云率领一千人马守卫樊城。刘备率领大队人马自己回到新野。
曹仁和李典回到许都，见曹操，连忙跪地请罪，把在新野损兵折将的事情详细说了一遍。曹操说：“胜败乃是军事上的常事。但不知是谁为刘备出的计策？”曹仁说是单福。曹操问：“单福是什么人？”程昱笑着回答说：“他不是叫单福。这个人从小喜欢学习击剑，中平末年，曾经为别人报仇杀人，披发涂面逃走，被官吏抓获；官吏问他叫什么名字，他不回答，官吏把他捆在车上，擂着鼓让他在市上行走，现在市上的人都认识他，即使有认识他的人也不敢说，同伴们偷偷解救了他。后来，他改了姓名逃跑了，一心向学，拜访名师，曾经与司马徽谈论过。这个人是颍川人徐庶，字元直。单福是他假托的名字。”曹操又问：“徐庶的才能，比你怎么样？”程昱回答说：“比我强十倍。”曹操叹息着说：“唉，贤才都归属于了刘备！他的羽翼已经丰满了，怎么办？”程昱说：“徐庶虽然在刘备那里，丞相要用他，召他来也不难。”曹操问：“那怎么样才能让他来归顺我呢？”程昱回答说：“徐庶为人很孝顺。他小时候死了父亲，只有老母亲在世。现在他弟弟徐康已经死了，他的老母亲没有人照顾。丞相可以派人去许昌，让人把他的老母亲接来，让他写一封信召他的儿子，那么徐庶一定会来的。”
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