但是这三位律师并没有能够帮助卫成公胜诉，晋文公主持的诸侯公审判决卫成公败诉，于是晋文公命人杀死士荣，又将地位稍高的针庄子处以刖刑，而宁武子则因为晋文公赞赏其忠诚才得以幸免于难。处理了卫国的一干大臣，晋文公又做主将卫成公抓起来，送到京师去囚禁起来，然后放元咺回国，另立公子瑕为国君。
审理卫国的这一场诉讼案，让晋文公出尽了霸主的风头，也是晋文公首次遵照周襄王的命令行使霸主“敬服王命，以绥四国”的权力。此后，晋文公又倚仗自己的军事实力围攻郑国，迫使楚国向晋国请和通好，又支持卫国趁着狄国内乱前去讨伐，使狄国也与卫国结了盟，不敢再随意侵犯中原。虽然晋文公利用霸主地位，肆意征讨不服从晋国的诸侯国，但是晋国作为霸主出现，使中原诸侯摆脱了齐桓公死后群龙无首的乱局，扭转了中原式微，狄人、楚人大肆侵略中原的形势，为中原各国的发展作出了贡献。
鲁僖公三十二年（公元前628年），一代霸主晋文公结束了他跌宕起伏的一生。传说，在晋国君臣送晋文公的灵柩离开首都绛城前往晋国的发源地曲沃停放之时，晋文公的灵柩中突然发出像牛叫一般的声音。有专司占卜之人仔细倾听了一下，便向不知所措的众大臣们宣布：“国君正在发布命令：将有军队自西而来途经我国，如果迎战必获大胜！”
这个离奇的故事被严肃地记载在了《左传》之中，不过无论它是真是假，这个晋文公“死后”发布的“遗命”却似乎有先见之明一般，预见了在晋文公身后，晋国连续地南征北战、斩将夺城的局面。
晋文公去世之后，他生前所立的太子驩继位，史称晋襄公。他虽然在位时间不长，但却继承了其父的雄心壮志，很有战略眼光地进行了一系列对外战争，使晋文公避免了齐桓公那样的悲剧，将晋国的霸主地位延续了下去。
此时，秦穆公正领兵在外，他不顾老臣蹇叔不可远袭的劝谏，执意带兵出发征讨郑国，路上受阻之后又回军灭了滑国。晋国大夫先轸得知这个消息以后，立即找到晋襄公说：“秦国国君不听蹇叔之言，为了满足其野心而劳师远征，这是上天赐给我们的良机。逆天不祥，我们一定要趁此机会打败秦军。”
但是另外一位大夫栾枝却提出了质疑：“秦国对先君有拥立之恩，现在先君尸骨未寒，我们就要进攻秦军，这样做将置先君于何地！”先轸解释说：“郑国、滑国都是我们的姬姓同族，我们的先君也与秦国国君交情匪浅。但是现在我们的先君去世，秦君不仅不为我们伤感，反而出兵攻打与我们同姓的国家，秦国既然已经如此失礼，我们还顾忌讲什么恩惠？我听说：‘一日纵敌，数世之患也。’即使面对先君，我们也可以理直气壮地说一句，这是为了子孙后代打算！”
听了先轸与栾枝两位军事经验十分丰富的大夫的辩论，晋襄公认为先轸所说更有道理，于是就下令紧急动员姜戎的军队，准备作战。由于此时晋文公还没来得及下葬，晋襄公就用墨将丧服染成黑色，然后领军出征了。
秦晋两国军队在殽山一场大战，晋国军队果然大获全胜，还俘虏了秦国的三位主帅孟明视、西乞术、白乙丙，其中孟明视就是秦国重臣百里奚之子。晋襄公得胜凯旋之后，才又穿着已经被染成黑色的丧服为晋文公下葬，从此以后晋国的丧服就改为黑色了。
晋襄公的母亲文嬴是秦穆公之女，听说秦国的三名大将被俘，便劝说晋襄公将他们放了回去。先轸知道以后赶快去阻止晋襄公，但是为时已晚，于是他怒气冲冲地呵斥晋襄公：“武将费尽力气流血流汗地抓住敌人，您却听信妇人的一句话就轻易地放掉了，如此削减军队的成果功劳，而为仇寇助力，亡无日矣！”然而先轸再愤怒也已无济于事，秦国的三位将领已经渡河而去，而先轸却因为今日的失态在不久以后失去了性命。
当时，先轸正在率领晋国的军队与狄人作战。狄人知道晋文公去世，认为晋国会像齐桓公去世以后的齐国那样衰落下来，中原诸侯也会群龙无首，变成一盘散沙，于是便出兵侵略齐国，进而又攻击晋国。晋襄公焉能任由狄人如此猖狂？便立即亲率大军出征，并在箕地（今山西蒲州东北）大败狄军，晋国下军统领郤缺还俘获了白狄的首领。
眼看晋国军队即将大获全胜，所有人都欢欣鼓舞，先轸却想起自己上次在国君面前口出狂言，说什么“亡无日矣”，顿时觉得羞愧无地，便说：“我当日在国君面前放肆，国君宽仁没有处罚我，我自己难道敢不惩罚自己吗？”于是摘下自己的头盔疯了一般地冲入狄军之中一阵冲杀，便死于乱军之下。战争结束之后，狄人送还先轸的首级，他满面释然、面色如生，晋襄公见了心下很是恻然。
自箕地返回以后，晋襄公将对先轸的一腔愧疚之情全部放在了先轸的儿子先且居的身上。他以最高级别命令任命先且居继承其父中军元帅的官职，然后又赏赐了举荐郤缺的胥臣，最后才将在此战中俘获白狄首领，立下大功的郤缺任命为卿，并将冀地赐予他，却没有授予军职。
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