伍被，西汉楚人，或为伍子胥后人，术学家，“淮南八公”之一。以才能为淮南中郎，是淮南王招致宾客人才之首，曾多次劝阻淮南王谋反事，认为汉统天下大治，四夷来服，且有大将军卫青领军，难以攻破。认为吴王刘濞兵变是“逆天违众而不见时”，淮南王若坚持发兵，只会自取其辱。
刘安再问伍被发兵事，伍被认为秦末和汉朝以来时势变异，汉朝深得人心，就算淮南王起兵也无响应者，只会落得吴王刘濞一样的下场。淮南王心存侥幸，一意孤行，伍被无奈向淮南王献策，言伪造诏书徙民众于朔方郡以抵匈奴，又逮捕诸侯太子及幸臣以引民怨，惧诸侯，则可以发兵西向。淮南王采用了他的方法。谋反事发，伍被到汉吏处自首，交代了与淮南王谋反细节，刘安自杀。
伍被，有人说他的先人是伍子胥的后代，因有才能而出名，做淮南国的中郎。
当时，淮南王刘安喜欢学术，屈身礼贤，招集了上百的英俊博学之士，伍被列居首位，淮南王刘安阴谋叛乱，伍被多次私下劝谏。
后来，刘安坐在束宫，召请伍被，要与他商议事情，称呼道：“将军请上。”伍被说：“大王从哪里得到的亡国之言？从前伍子胥劝谏吴王，吴王不采纳，伍子胥就说‘我现在看见麋鹿在姑苏台上漫游。现在我也将要看见宫中长出荆棘，露水沾湿衣襟。”于是，刘安非常生气，就扣押了伍被的父母，把他们囚禁了三个月。
刘安又召见伍被说：“将军您听从我了吗？”伍被说：“不!我将为大王您出谋划策。我听说聪明的人智虑通达，事情还没颢出征兆，就能预见，所以圣人做事，万无一失。周文王一动而功名扬于后世，列为二王，造就是说要顺应天心而举动。”
刘安问：“现在的汉朝是安定，还是混乱？”伍被说：“天下平安无事。”刘安不高兴地说：“您凭什么说天下安定？”伍被回答说：“我私下观察朝廷君臣、父子、夫妇、长幼之间都尊卑有序、合乎情理，陛下的所做所为都遵循古代圣王之道，风俗淳正，纲纪完善。富商大贾车载大量货物周行于天下，道路无所不通，贸易非常繁荣。南越归顺，羌、焚进贡称臣，束瓯入朝，拜见天子。拓展长榆塞，扩张朔方郡，匈奴受挫折，元气大伤。虽然赶不上古代的太平盛世，然而还是平安无事。”刘安大怒，伍被道歉，连称死罪。
刘安又问：“山东如果发生变乱，汉朝一定派大将军率兵控制山东，您觉得大将军是一个什么样的人？”伍被说：“我的好友黄义，曾跟随大将军讨伐匈奴，他说大将军礼遇士大夫，爱护士卒，人们都愿为他效力。他骑马上下山，驰骋如飞，有这样过人的才能，又多次带兵打仗，熟悉军事，不容易对付。
另外，谒者曹梁出使长安回来，说大将军号令严明，作战勇敢，常常身先士卒；士兵都休息了，自己才休息；挖井得到水，才敢喝；罢兵回师，士兵都已过河，自己才过。皇太后赐给他的金钱，他都赏赐给部下．即使古代的名将也不会比他更强。”刘安：“蓼太子智谋过人，天下无双，非凡人可比，他认为汉朝廷的公卿列侯们都不过如同弥猴戴帽，徒有其表罢了。”伍被说：“只有先刺杀大将军，才能起事。”
刘安又问伍被说：“您认为吴国起兵不对吗？”伍被说：“是不对。吴王被赐号为刘氏祭酒，又被赐给几杖，可以不入朝参见天子，统治四个郡的百姓，土地方圆几千里，采山中矿石冶铜铸钱，煮海水而制盐，砍伐江陵的树木而造船，国家富裕，人丁兴旺，赠送珍宝而贿赂诸侯，与七国联合，统兵西进，结果却兵败于大梁，又败于狐父，落荒而逃。被越人俘获，死在丹徒，身首分家，命亡国灭，这是莫大的惩罚。以吴国的兵强人众而不能成功，这是为什么呢？实在是由于违背天意、民心而又不合时机。”
刘安说：“男子一言既出，虽死无悔。况且吴国怎么知道如何反叛？汉朝将领一天经过成皋的有四十多人。现在我派缓先扼守成皋口，周被发颖川郡的军队挡住辗辕、伊阙的通道，陈定发南阳郡的军队据守武关。河南郡太守只能控制洛阳，有什么值得忧虑的?然而在此以北还有临晋关、河东郡、上党郡与河内郡、赵国交界处的几条溪谷可以通行。人们都说‘断绝成皋的通道，就会隔绝天下’。我要占据三川I的险要之处，招集天下的精兵，您认为怎么样？”伍被说：“我只看到这样做的灾祸，没有看见它的福分。”
后来，汉朝逮捕淮南王的孙子刘建，收监审讯，刘安害怕阴谋泄露，就对伍被说：“事已至此，我要趁机发兵。天下百姓劳苦已久，诸侯多有过失，都心中不安，我率兵西进，一定会有响应我的；如果没有响应的，我就回头攻取衡山国．形势所迫，我不得不起兵。”
伍被说：“攻取衡山国而进击庐江郡，占有寻阳县的船只，坚守下雉城，驻兵于九江岸边，断绝豫章的入口，沿江设置强劲的弓弩，以防南郡出兵，束面保住会稽部，南面与强劲的越国结交，在江、淮之间凭险抵抗，能够坚持一年半载，却看不到有什么好结果。”刘安说：“左吴、趟贤、朱骄如都认为十有八九会成功，惟独您认为结果不妙，为什么？”伍被说：“大王您的亲信大臣中平素能指挥兵众的，都已被天子下令收入狱中，剩下的都没什么用处了。”
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