太史慈就这样得以脱身，连夜赶到平原来见刘玄德。行礼完毕后，详细讲述了孔北海被围求救的事情，并呈上书信。玄德看完后，问太史慈：“您是什么人？”太史慈说：“我是太史慈，东海的一个普通人。我和孔融既非骨肉至亲，也不是同乡，只是因为意气相投，有分忧共患的心意。如今管亥暴乱，北海被围，孤立无援，危在旦夕。听说您一向以仁义着称，能救人于危急之中，所以特地让我冒着危险突围，前来求救。”玄德神情严肃地回答说：“孔北海竟然知道世间有我刘备这个人啊？”于是，玄德同关羽、张飞点齐三千精兵，前往北海郡进发。
管亥见刘备人马不多，没把他们放在眼里，亲自带兵来迎战。双方在阵前摆开架势，管亥气冲冲地冲过来，太史慈正要迎上去，关羽抢先一步冲了出去，和管亥战在一处。两匹马你来我往，众将士在旁边呐喊助威。管亥哪里是关羽的对手，没打几个回合，关羽的青龙偃月刀一举，就把管亥劈于马下。太史慈和张飞也双枪并举，冲进黄巾军的阵营，刘备也带着兵冲杀过去。孔融在城楼上看到太史慈和关羽、张飞他们杀敌贼兵，就像老虎进了羊群一样，所向无敌，就赶紧命人打开城门，带着兵冲出城去。两面夹攻，黄巾军大败，投降的不计其数，剩下的也都溃散了。
孔融迎接刘备进城，大家互相见了礼，孔融还大摆筵席庆贺。接着，孔融又领着糜竺来见刘备，糜竺把曹操围攻徐州，陶谦向他们求救的事说了。刘备说：“陶谦是仁人君子，没想到会受这样的冤屈。”孔融说：“您是汉室宗亲，现在曹操残害百姓，倚仗势力欺负弱小，您为什么不和我一起去救陶谦呢？”刘备说：“我不是不敢去，只是我的兵少将寡，恐怕去了也起不了多大作用。”孔融说：“我救陶谦，虽然因为和他是老朋友，也是为了大义。您难道就没有仗义的心吗？”刘备说：“既然这样，那就麻烦文举先生您先走一步，我去公孙瓒那里借三五千兵马，随后就来。”孔融说：“您可千万别失信啊。”刘备说：“您把我刘备当成什么人了？圣人说：‘自古谁都难免一死，人没有信用就无法立足。不管我借到借不到兵，我都会亲自去的。”孔融答应了，让糜竺先回徐州报信，自己收拾收拾也准备出发。太史慈向孔融告辞说：“我奉母亲的命令来帮助您，现在您这儿没事了。扬州刺史刘繇和我是同乡，他有信叫我回去，我不能不去，以后有机会再相见吧。”孔融拿金帛送他，太史慈不肯要，就回扬州去了。他母亲见他回来，特别高兴，说：“我真高兴你能报答北海孔融的恩情。”就又让他回去了。
且说玄德离开北海去见公孙瓒，详细说明了想要救援徐州的事。公孙瓒说：“曹操和你无冤无仇，你何苦替别人出力呢？”玄德说：“我已经答应了别人，不敢失信。”公孙瓒说：“我借给你两千马步军。”玄德说：“还希望能借赵子龙同行。”公孙瓒答应了。玄德于是与关羽、张飞率领本部三千人作为前部，子龙率领二千人随后，前往徐州。
这边糜竺回到徐州，把北海请来刘备帮忙的事告诉了陶谦。陈元龙也回报说青州的田楷已经欣然领兵来救，陶谦心里踏实多了。原来孔融和田楷两路军马，都怕曹操的兵势太猛，远远地靠着山扎下营寨，不敢轻易进攻。曹操见他们来了，也分了兵势，不敢再攻城。
却说刘备的军队到了，见到孔融。孔融说：“曹操的军队势力强大，曹操又善于用兵，不能轻易交战。先观察他的动静，然后再进攻。”刘备说：“只怕城中没有粮食，难以长期坚守。我让关羽、赵云带领四千军队，在你手下协助；我和张飞杀奔曹操的军营，直接去徐州见陶谦商议。”孔融非常高兴，和田楷会合，形成掎角之势；关羽、赵云领兵两边接应。这天刘备、张飞带领一千士兵杀入曹操的军营边。正走着，军营里突然一声鼓响，马军步军，像潮水一样涌出来。当头一位大将，是于禁，勒住马大喊：“哪里来的狂徒！往哪里去！”张飞见了，也不说话，直接取出于禁。两马相交，战了几个回合，刘备挥舞双股剑指挥军队进攻，于禁败退。张飞在前面追杀，一直追到徐州城下。
城墙上的士兵望见打着红旗，上面用白色大字写着“平原刘玄德”，陶谦急忙下令打开城门。刘玄德进入城中，陶谦迎接他，两人一同来到府衙。行完礼后，陶谦设宴款待刘玄德，同时派人犒劳刘备的军队。 陶谦见刘玄德仪表堂堂，气宇轩昂，说话又豁达大度，心中十分欢喜，便吩咐糜竺去取徐州的牌印，要让给刘玄德。刘玄德十分惊讶，问道：“您这是什么意思呢？”陶谦说：“当今天下大乱，朝廷的纲纪废弛不振。您是汉室宗亲，正应该全力扶持国家。老夫年纪大了，又没什么能力，情愿把徐州让给您。您就别推辞了。我会亲自写表文，向朝廷上奏此事。” 刘玄德离开座位，再次向陶谦下拜，说道：“我刘备虽然是汉朝皇室的后裔，但功劳微小，德行浅薄，担任平原相还担心不能胜任。如今我是为了大义，才前来相助。您说出这样的话，难道是怀疑我刘备有吞并徐州的想法吗？如果我真有这种念头，上天都不会保佑我！”陶谦说：“这确实是老夫的真心话。”陶谦再三推让，刘玄德坚决不肯接受。 这时，糜竺上前说道：“如今敌人兵临城下，我们暂且应当商议退敌的计策。等事情平定之后，再谈相让的事也不迟。”刘玄德说：“我打算写封信给曹操，劝他和解。如果曹操不听从，再与他厮杀也不晚。”于是刘玄德向自己的三处营寨传下檄文，让士兵们暂且按兵不动，同时派人带着书信去送给曹操。
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