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第511章 研发机器狗

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9月中旬,郝强召开机器狗的项目会议。

这个项目组由上百名研发人员组成,主要研究方向由郝强制定。

此次会议,参与人员是项目团队的核心人员。

郝强打开PPT,介绍公司收集到的资料:“各位,据我们公司收集的资料,最早的机器狗原型主要由学术机构和实验室进行开发。

在今年年初,麻省理工学院的机器人实验室推出了‘小狗’四足机器人原型,这标志着机器狗技术的初步探索。”

此时的波士顿公司,尚未有机器人产品,要到2015年时,才发布了着名的“Spot”四足机器人。

这款机器狗可以在复杂的地形上进行高效的行走,甚至能够克服台阶和不平的地面,可以进行高达1米的跨越,具备在崎岖地形中攀爬的能力。

Spot的成功标志着机器狗技术从原型走向商业化应用的一个重要步骤。

Spot的液压驱动系统虽然保证了强大的动力输出,但也存在一些局限性,譬如设备的维护成本较高,使用寿命受限于液压系统的可靠性。

此外,美元的高昂售价,使得它远超普通消费者的承受范围,主要集中在军事、物流和专业领域的应用。

会议室内,研发团队的每一位成员都全神贯注地聆听着董事长的讲话,时不时在笔记本电脑上记录下关键内容。

虽然公司不限制员工使用个人笔记本电脑,但在这些设备的使用上却有着严格的限制——无法联网,设计图纸加锁,所有核心信息都受到严格保护,最好还是使用公司电脑。

郝强继续说道:“我们公司进军机器狗的研发领域,也算是站在这个行业的第一梯队。

当然,我们研发机器狗并非单纯追求商业利益或军事用途,而是希望通过机器狗的研发,为发展智能机器人打下基础。

毕竟智能机器人的发展不是一蹴而就的,机器狗算是比较基础的应用类产品,如果解决了机器狗的深度学习、计算机视觉、数据采集和环境导航等技术问题,同样的,其他类智能机器人也可以在更加动态和复杂的环境中进行导航,避开障碍物,并完成开门、拾取物品甚至更加复杂的动作。”

机器狗是在年初立项的,但前期工作主要是成立项目团队,做策划和需求定义等工作。

说到底,大家前期还是学习和摸索阶段,还没有正式进入产品设计和开发。

接下来,郝强述说公司研发机器狗的一些困境。

目前,机器狗的发展主要受制于硬件和软件水平。

硬件方面,主要是动力系统、电池续航、传感器与导航系统等。

动力方面,郝强打算采用电机驱动,解决了动力系统的问题。

早期的Spot,依赖液压驱动系统来提供动力。尽管液压系统能够提供强大的输出和灵活的运动能力,但其缺点也很明显——维护成本高,可靠性相对较差,且容易出现泄漏或损坏。此外,液压驱动对温度和环境的适应性也有限。

电池续航方面,未来科技集团目前的超级三元锂电池,已经可以满足机器狗的基本应用。

如果金属锂电池研发成功,那续航更不是问题。别说战场上使用一两个小时,续航几天都不是问题了。

传感器和导航方面,未来科技集团一直在研究,在这个领域,公司处于世界一流水平。

不过,当前的传感器虽然在许多环境下表现出色,但在一些极端环境或复杂场景下,如强光、低光、雾霾、尘土等情况下,传感器的准确性和可靠性可能受到影响。

此外,处理这些数据并及时做出响应的能力也有待提高,尤其是在动态环境中,传感器系统的实时性和准确性仍然有待提升,这是未来科技集团急需解决的技术难题。

相对于硬件方面的限制,软件方面主要受限于深度学习、人工智能、计算能力与数据处理、多任务协调处理、复杂环境处理等问题,说到底,主要还是受限于芯片。

公司已经可以制造7nm制程芯片,已经满足设计制造机器狗专用芯片。

讲解完项目框架后,郝强与项目团队的各小组确定项目任务、责任人、时间节点和验收标准,具体细节则由项目小组完善。

每半个月,郝强参加一次例会,检查项目进度,解决核心问题。

说到底,他做的就是项目总负责人前期的活,即项目规划与管理,明确项目的整体方向和关键任务。

同时,针对研发过程中出现的技术障碍,负责组织攻关,调动团队力量解决问题。

公司员工就非常敬佩懂技术的老板,不像某些公司的领导,不懂净瞎哔哔,外行指挥内行,又不敢说领导,怕惹领导不高兴给自己穿小鞋,干活的人贼难受。

两天后,

董事长办公室。

郝强与未来汽车公司总经理罗浩面对而坐。

每隔一段时间,各子公司总经理都要向郝强汇报子公司运营情况。

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